Une autochenille est un véhicule terrestre possédant un pont avant directeur équivalent à celui d'une automobile et un système propulseur équipé de chenilles.
Le système a été inventé et mis au point (Graphie) par le français Adolphe Kégresse (Adolphe Kégresse, né à Héricourt (Haute-Saône) en 1879, mort à Croissy-sur-Seine en 1943.) en 1910. Par rapport à un engin chenillé ordinaire comme un bulldozer (Un bulldozer ou bouteur (recommandation officielle) est un tracteur à chenilles ou à pneus...), l'autochenille (Une autochenille est un véhicule terrestre possédant un pont avant directeur équivalent à celui...) présente les caractéristiques suivantes :
Par rapport à un camion (Le camion est un véhicule routier de plus de 3,5 tonnes, destiné à transporter des...), l'autochenille est bien plus adaptée à des déplacement ( En géométrie, un déplacement est une similitude qui conserve les distances et les angles...) hors route (Le mot « route » dérive du latin (via) rupta, littéralement « voie...).
Ce système a été largement utilisé à la fois pour des engins civils comme les Citroën (Citroën est un constructeur automobile français fondé en 1919 par André Citroën.) Kégresse-Hinstin et pour des engins militaires en général appelés " halftrack ".