RTEMS est un système d'exploitation temps réel libre pour systèmes embarqués.
RTEMS est un acronyme pour Real-Time Executive for Multiprocessor Systems. Initialement RTEMS signifiait Real-Time Executive for Missile Systems puis est devenu Real-Time Executive for Military Systems avant de prendre sa signification actuelle.
Il permet de développer des programmes dans lesquels le temps de réponse et la réactivité sont des contraintes fortes (dits temps-réel dur). Il a été porté sur de nombreux processeurs (ARM, i386, m68k, MIPS, PowerPC, SH, etc.), et est compatible avec divers standards de programmation ouverts comme POSIX et uITRON, ainsi qu'avec la pile TCP/IP de FreeBSD et plusieurs systèmes de fichiers.
La société OAR Corporation gère actuellement le projet RTEMS.