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Micro-drone
Micro-drone de type Trirotor développé à SUPAERO
Micro-drone de type Trirotor développé à SUPAERO

Un micro-drone est un drone de taille réduite. Les micro-drones représentent la 3e génération des UAV, c'est pourquoi on les nomme parfois MUAV. La recherche (La recherche scientifique désigne en premier lieu l’ensemble des actions entreprises en vue de produire et de développer les connaissances scientifiques. Par extension...), qui les supporte, a pour objectif l'outil (Un outil est un objet finalisé utilisé par un être vivant dans le but d'augmenter son efficacité naturelle dans l'action. Cette augmentation se traduit par la simplification des...) du fantassin ou de l'individu (Le Wiktionnaire est un projet de dictionnaire libre et gratuit similaire à Wikipédia (tous deux sont soutenus par la fondation Wikimedia).). On passe ainsi du voir derrière la frontière (Une frontière est une ligne imaginaire séparant deux territoires, en particulier deux États souverains. Le rôle que joue une...) et voir derrière la colline, à voir derrière la maison (Une maison est un bâtiment de taille moyenne destiné à l'habitation d'une famille, voire de plusieurs, sans être considérée comme...). Drones et micro-drones sont des sens (SENS (Strategies for Engineered Negligible Senescence) est un projet scientifique qui a pour but l'extension radicale de l'espérance de vie humaine. Par...) déportés.

De plus, ces petits MAV peuvent accomplir des tâches que des véhicules plus gros ne peuvent pas effectuer.

En 1993, la société RAND a montré que le développement de systèmes de la taille d'un insecte (Insectes est une revue francophone d'écologie et d'entomologie destinée à un large public d'amateurs et de naturalistes. Produite par l'Office pour les insectes et...) capables de voler et de ramper était possible et pouvait donner aux États-Unis un avantage militaire significatif.

En 1996, la DARPA a financé la recherche sur les micro-drones à travers le programme SBIP (Small Business Innovation Program). À cette époque, il a été convenu que des micro-drones de six pouces (env. 15 cm) étaient faisables et capables d'effectuer des missions extrêmement utiles.

L'histoire dans ce champ (Un champ correspond à une notion d'espace défini:) de recherche suggère fortement ses futures applications. Un micro-drone (Un micro-drone est un drone de taille réduite. Les micro-drones représentent la 3e génération des UAV, c'est pourquoi on les nomme parfois MUAV. La...) fonctionnant bien pourra être utilisé pour de la recherche et le secours de victimes, utilisation pour la surveillance par les forces militaires ou les forces du maintien de l'ordre ou la détection d'agents chimiques ou biologiques. Cependant, l'utilisation principale sera certainement la reconnaissance dans des espaces confinés.

La difficulté que rencontrent ces appareils actuellement est de combiner le vol de déplacement ( En géométrie, un déplacement est une similitude qui conserve les distances et les angles orientés. En psychanalyse, le déplacement est mécanisme de défense déplaçant la valeur, et finalement le sens En architecture...) (avions ailés) au vol d'observation (L’observation est l’action de suivi attentif des phénomènes, sans volonté de les modifier, à l’aide de moyens d’enquête et d’étude...) (hélicoptères et voilures tournantes). Le passage du vol extérieur au vol intérieur est aussi un obstacle pour accéder à l'observation intérieur des objectifs.

Le déplacement extérieur nécessite des qualités aérodynamiques de vol et une certaine rapidité (défense par rapport aux éléments aérologiques), le vol intérieur demandant lui de la stabilité, de l'immobilité et une détection fine des obstacles.

Indépendamment des modèles existants actuellement et pour bon nombre (La notion de nombre en linguistique est traitée à l’article « Nombre grammatical ».) issus du monde (Le mot monde peut désigner :) de l'aéromodélisme, la recherche pratique et théorique continue notamment au travers de compétitions entre universités, grandes écoles et amateurs. Dans ce domaine, l'apport pratique des aéromodélistes est primordial dans l'approche financière et empirique.

Ces manifestations sont l'occasion de découvrir les capacités de ces appareils.

Un micro-drone présente les caractéristiques suivantes :

  • une masse (Le terme masse est utilisé pour désigner deux grandeurs attachées à un corps : l'une quantifie l'inertie du corps (la masse...) inférieure à 0,5 kg ;
  • une envergure (L'envergure est la distance entre les extrémités des ailes. Le terme est valable pour définir un oiseau, un chiroptère, un avion (ou planeur).) inférieure à 0,5 m.

Méthodes de vol

Selon la taille du micro-drone, il est plus ingénieux d'utiliser différentes méthodes de vol. Actuellement, la plupart des micro-drone sont plus gros que des insectes et volent à des nombres de Reynold plus proches de ceux du vol des oiseaux. De ce fait ce sont généralement des véhicules à rotors (ou voilure tournante) qui utilisent des ailes fixes et des hélices.

Pour les drones plus petits, volant à un nombre de Reynolds plus faible, la mécanique (Dans le langage courant, la mécanique est le domaine des machines, moteurs, véhicules, organes (engrenages, poulies, courroies, vilebrequins, arbres de transmission, pistons, ...), bref, de tout ce qui produit ou...) du vol des insectes devient intéressante.

Source: Wikipédia publiée sous licence CC-BY-SA 3.0.

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