Une yole est une embarcation légère à l'aviron (quelques bancs de nage) qui peut être équipée d'une voile unique.
En Martinique, une yole désigne une embarcation légère avec une voile, reprenant le dessin des barques ancestrales des pêcheurs de l'île. Elles ne comportent pas de bancs de nage mais des "bois dressés" sur les côtés et une godille à l'arrière. Le tour de Martinique en yole (fin juillet, début août), est une des épreuves sportives les plus populaires de l'île.
Dans le marais poitevin et le marais breton, dans l'ouest de la France, une yole est une petite embarcation propulsée à la pagaie ou à la perche servant à se déplacer dans les canaux et étiers.