Dans les chemins de fer, les heurtoirs servent à arrêter d'éventuels véhicules en dérive sur les voies en cul-de-sac. Ils sont parfois appelés butoirs. Un heurtoir absorbe l'énergie cinétique des véhicules par l'intermédiaire de tampons situés à la même hauteur que ceux des véhicules.
La construction des heurtoirs est de qualité variable : sur les voies de garage secondaires, ce sont parfois de simples chevalets ; dans les gares fréquentées, ce sont souvent d'imposantes réalisations en béton. Pour éviter la détérioration du matériel, les tampons sont parfois équipés de grands vérins hydrauliques.
homonymie : un heurtoir est un instrument fixé à la porte pour y frapper.