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Chenille (moteur)
Chenille de char Leclerc dés années 1990
Chenille de char Leclerc dés années 1990
Chenille de char Sherman M4 des années 1940
Chenille de char Sherman M4 des années 1940

On désigne par le terme de chenille un dispositif mécanique articulé permettant d'assurer la transmission de la masse (Le terme masse est utilisé pour désigner deux grandeurs attachées à un corps : l'une quantifie l'inertie du corps (la masse inerte)...) d'un véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un point à un autre.) au sol en la répartissant sur une surface (Une surface désigne généralement la couche superficielle d'un objet. Le terme a plusieurs acceptions, parfois objet géométrique, parfois frontière physique,...) supérieure à la seule surface de contact des roues de ce véhicule.

La chenille est tendue sur une série de roues alignées mais suspendues indépendamment, l'entraînement est réalisé par une roue (La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre.) spéciale, un engrenage nommé " barbotin ". Un ensemble (En théorie des ensembles, un ensemble désigne intuitivement une collection d’objets (les éléments de l'ensemble), « une multitude qui peut être...) de roues sans contact avec le sol soutient le haut de la chenille.

Les véhicules à chenille sont conçus pour le tout-terrain, y compris les terrains très meubles. Pour la direction, ces véhicules peuvent comporter un train (Un train est un véhicule guidé circulant sur des rails. Un train est composé de plusieurs voitures (pour transporter des personnes) et/ou de plusieurs wagons (pour transporter des marchandises), et peut être...) avant directionnel (on le désigne alors par autochenille (Une autochenille est un véhicule terrestre possédant un pont avant directeur équivalent à celui d'une automobile et un système propulseur équipé de chenilles.) ou halftrack) ou se servir d'un différentiel (Un différentiel est un système mécanique qui a pour fonction de distribuer une vitesse de rotation de façon adaptative aux besoins d'un ensemble mécanique.) de vitesse (On distingue :) entre la chenille de droite et la chenille de gauche : le véhicule tournera du côté de la chenille la moins rapide. Ce dernier système présente de plus l'avantage de permettre des manœuvres de demi-tour sur place.

Source: Wikipédia publiée sous licence CC-BY-SA 3.0.

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