Soit un point matériel soumis à un champ de pesanteur uniforme et lancé avec une vitesse initiale de composantes Vo.cosA et Vo.sinA ; Vo s'appelle la vitesse et A l'angle de hauteur.
Torricelli a historiquement complètement traité ce problème dans le vide(cf : parabole de sûreté). Mais il savait fort bien que sa description ne s'accordait pas à celle des artificiers ( à cause de la résistance de l'air).
La balistique extérieure a connu son apogée vers les années 1910 ; aujourd'hui, les calculs sont conduits souvent par ordinateur.
La restriction champ de pesanteur uniforme est gardée ici; sinon la trajectoire du mobile devient alors celle d'un "satellite" terrestre.( cf satellite artificiel.