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Le poids d'un corps nu ou force de pesanteur est la force exercée sur un corps (de masse m) immobile dans le référentiel terrestre (c’est-à-dire, lié à l'objet solide Terre en rotation), par l'attraction universelle des autres masses et les forces inertielles (dûes au fait que le référentiel terrestre n'est pas un référentiel galiléen). Quel que soit le corps, le rapport du poids (Le poids d'un corps nu ou force de pesanteur est la force exercée sur un corps (de masse m) immobile dans le référentiel terrestre (c’est-à-dire, lié à l'objet solide Terre en rotation), par l'attraction...) (P) à sa masse (La masse est une propriété fondamentale de la matière qui se manifeste à la fois par l'inertie des corps et leur interaction gravitationnelle.) (m) est identique et noté g : P = m g.
De ce fait , tous les corps tombent, dans le vide (Le vide est avant tout un concept philosophique. Il désigne l'absence de matière.), selon la même accélération (Dans la vie courante, on distingue trois événements que le physicien regroupe sous le seul concept d'accélération :) a = g (loi de Galilée (Galilée ou Galileo Galilei (né à Pise le 15 février 1564 et mort à Arcetri près de Florence, le 8 janvier 1642) est un physicien et astronome italien du XVIIe siècle, célèbre pour avoir jeté les fondements des sciences...) (1564-1642)). Pour plus de détails , voir chute libre.
La masse m s'exprimant en kilogramme (Le kilogramme (symbole kg) est l’unité de masse du Système international d'unités (SI).) (kg), le poids est une force (Le mot force peut désigner un pouvoir mécanique sur les choses, et aussi, métaphoriquement, un pouvoir de la volonté ou encore une vertu morale « cardinale » équivalent au courage (cf. les...) et possède donc comme unité le newton (symbole N), et l'accélération g sera indifféremment exprimée en N/kg ou en m/s².
La non-distinction entre masse et poids dure jusqu'au XIXe siècle (Un siècle est maintenant une période de cent années. Le mot vient du latin saeculum, i, qui signifiait race, génération. Il a ensuite indiqué la durée d'une génération humaine et faisait 33 ans 4 mois (d'où...), et perdure dans le langage courant. Par exemple : " la masse corporelle d'une personne " est usuellement appelée son " poids ". Il en résulte une difficulté pédagogique, au moment où cette distinction est enseignée. L'adoption du Système International (S.I.) a permis grâce à la suppression de l'unité kilogramme-poids de résoudre partiellement cette difficulté.
L'accélération de pesanteur (Depuis les expériences de Galilée, on observe que dans un lieu donné tous les corps libres chutent en subissant la même accélération verticale. Ce phénomène est appelé...) g est l'objet (De manière générale, le mot objet (du latin objectum, 1361) désigne une entité définie dans un espace à trois dimensions, qui a une fonction précise,...) d'étude de la gravimétrie. Elle varie en tout point (Graphie) de la Terre (La Terre, foyer de l'humanité, est surnommée la planète bleue. C'est la troisième planète du système solaire en partant du Soleil.), essentiellement diminuant du pôle (9.83) à l'équateur (9.78). En France, on prend conventionnellement la valeur de g à Paris (Paris est une ville française, capitale de la France et le chef-lieu de la région d’Île-de-France. Cette ville est construite sur une boucle de la Seine, au centre du bassin...), soit environ : g = 9.81 N/kg.
La notion de pesanteur se généralise à d'autres corps célestes, en particulier la Lune (On appelle lune tout satellite naturel d'une planète, mais la Lune, avec un L majuscule, désigne le seul satellite naturel de la Terre. Par sa visibilité et ses...) où la gravité (La gravitation est une des quatre interactions fondamentales de la physique.) est environ six fois moindre que sur Terre.
Les notions de poids apparent et d'impesanteur (L'impesanteur, dans le domaine de l'astronautique comme dans tout autre, est l'état d'un corps tel que l'ensemble des forces gravitationnelles et...) sont liées au changement de définition (Une définition est un discours qui dit ce qu'est une chose ou ce que signifie un nom. D'où la division entre les définitions réelles et les définitions nominales.) dûe au changement de référentiel.
Sachant que le rayon (R) de la Terre est égal à 6380 km et sa masse (M) à 5,98 * 1024 kg, on peut déterminer la valeur de la constante g qui s'exerce sur un objet quelconque de masse m:

On rappelle que G est la constante universelle de gravitation (La gravitation est une des quatre interactions fondamentales de la physique.).
Le poids, en mathématiques, est aussi la valeur que l'on attribue à un symbole en fonction de sa place dans un nombre (Un nombre est un concept caractérisant une unité, une collection d'unités ou une fraction d'unité.).
Le poids est aussi le coefficient (En mathématiques un coefficient est un facteur multiplicatif qui dépend d'un certain objet, comme une variable (par exemple, les coefficients d'un...) ou pondération affecté à un point dans un barycentre (Le barycentre est un point mathématique (géométrie analytique) construit à partir d'un ensemble d'autres. Il correspond) (en référence à la physique (La physique (du grec φυσικη) est étymologiquement la science de la nature. Son champ d'application actuel est néanmoins plus restreint : la physique décrit de façon à la fois quantitative et conceptuelle les...) où le barycentre fait appel aux masses)
La descente de poids permet d'actionner un mécanisme tel qu'un automate (Un automate est un dispositif se comportant de manière automatique, c'est-à-dire sans intervention d'un humain. Ce comportement peut être figé, le système fera toujours la...) ou une horloge. Ce type de dispostif a été remplacé par un ressort moteur (Ressort permettant d'emmagasiner de l'énergie lorsqu'il est tendu, et de la restituer lors de la détente. La plupart du temps il s'agit d'un ruban métallique d'acier trempé enroulé sur une roue. L'énergie...).
En informatique, les termes relatifs au poids d'un solide sont également parfois employés par analogie avec la taille des fichiers (poids d'un fichier ( Un fichier est un endroit où sont rangées des fiches. Cela peut-être un meuble, une pièce, un bâtiment, une base de données informatique. Par exemple : fichier des patients d'un médecin, fichier...), fichier lourd, fichier léger), et la consommation des ressources d'un processus (processus léger).
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