En mathématiques, les fonctions trigonométriques sont des fonctions d'angle importantes pour étudier les triangles et modéliser des phénomènes périodiques. Elles peuvent être définies comme rapports de deux longueurs des côtés d'un triangle (En géométrie euclidienne, un triangle est une figure plane, formée par trois points...) rectangle (En géométrie, un rectangle est un quadrilatère dont les quatre angles sont des...) contenant l'angle (En géométrie, la notion générale d'angle se décline en plusieurs concepts...), ou, plus généralement, par les rapports des coordonnées de points du cercle trigonométrique (Pour la définition de cercle unité vous pouvez consulter le dictionnaire cercle unité.), ou, plus généralement encore, comme somme d'une série entière.
Chacune de ces trois approches sera présentée ci-dessous. Il y a six fonctions trigonométriques de base :
Le sinus, le cosinus et la tangente sont de loin les plus importantes. Plusieurs relations entre ces fonctions sont énumérées à la page des identités trigonométriques.
Un triangle quelconque rectiligne (ou sphérique) possède six parties dont trois côtés et trois angles. Toutes ces parties ne sont pas utiles à la construction du triangle, par exemple seule la donnée (Dans les technologies de l'information (TI), une donnée est une description élémentaire, souvent...) de deux côtés permettrait de compléter le triangle. Mais connaissant seulement les trois angles, il est impossible de retrouver le triangle, puisqu'il existe une infinité de triangles ayant les trois mêmes angles (triangles semblables). En fait il suffit de connaître trois de ces parties dont un côté pour construire un triangle. Le problème de la détermination avec exactitude des parties manquantes du triangle fut étudié en particulier en Europe (L’Europe est une région terrestre qui peut être considérée comme un...) à partir du Moyen Âge. Les méthodes géométriques ne donnant, à l'exception des cas simples, que des constructions approximatives et insuffisantes à cause de l'imperfection des instruments utilisés, les recherches s'orientèrent plutôt vers des méthodes numériques afin d'obtenir des constructions avec un degré (Le mot degré a plusieurs significations, il est notamment employé dans les domaines...) de précision voulu. Et l'un des objectifs de la trigonométrie (La trigonométrie (du grec τρίγωνος /...) fut donc de donner des méthodes pour calculer toutes les parties d'un triangle, c'est-à-dire pour résoudre un triangle. Pendant longtemps les géomètres cherchèrent en vain des relations entre les angles et les côtés des triangles. Une de leur plus grande idée fut de se servir des arcs plutôt que des angles pour effectuer leurs mesures. Un arc est un arc de cercle (Un cercle est une courbe plane fermée constituée des points situés à égale...) décrit de l'un des sommets du triangle comme centre et compris entre les côtés se rapportant au sommet. Ces considérations menèrent tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou...) naturellement les géomètres à remplacer les arcs par les segments de droites dont ils dépendent.
Ces segments s'appellent les lignes trigonométriques. Il s'agit en fait d'un autre vocable pour désigner les fonctions trigonométriques (sinx, cosx, tanx, ...) appelées aussi fonctions circulaires. Des relations entre les côtés et certaines lignes liées aux arcs s'établissent de manière à ce que les lignes puissent être déterminées à partir de certains arcs et réciproquement. Une convention fondamentale (En musique, le mot fondamentale peut renvoyer à plusieurs sens.) oblige alors à ne considérer que les lignes trigonométriques rapportées à des cercles de rayon 1. Ces lignes trigonométriques définissent les fonctions trigonométriques modernes.
Les fonctions trigonométriques mathématiques (Les mathématiques constituent un domaine de connaissances abstraites construites à l'aide...) sont celles qui s'appliquent à des mesures d'angles données en radians. Mais il est encore d'usage (L’usage est l'action de se servir de quelque chose.) de garder les mêmes noms de fonctions pour les autres unités de mesures comme les degrés ou les grades.
Pour définir les fonctions trigonométriques en un angle Â, considérons un triangle rectangle arbitraire qui contient l'angle Â.
Nous emploierons les noms suivants pour désigner les côtés du triangle rectangle :
On notera:
1) Le sinus d'un angle est le rapport de la longueur du côté opposé par la longueur de l'hypoténuse :
Notez que ce rapport ne dépend pas du triangle rectangle particulier choisi, aussi longtemps qu'il contient l'angle Â, puisque tous ces triangles rectangles sont semblables.
2) Le cosinus d'un angle est le rapport de la longueur du côté adjacent par la longueur de l'hypoténuse :
3) La tangente d'un angle est le rapport de la longueur du côté opposé à la longueur du côté adjacent :
Un moyen facile de retenir ces formules: CAH-SOH-TOA (prononcer cassotoa),
Ainsi :
Les trois fonctions restantes sont définies en utilisant les trois fonctions ci-dessus.
4) La cosécante de  notée cosec(Â) est l'inverse (En mathématiques, l'inverse d'un élément x d'un ensemble muni d'une loi de...) du sinus de Â, 1/sin(Â), c'est-à-dire le rapport de la longueur de l'hypoténuse par la longueur du côté opposé :
5) La sécante de  notée sec(Â) est l'inverse du cosinus de Â, 1/cos(Â), c'est-à-dire le rapport de la longueur de l'hypoténuse par la longueur du côté adjacent:
6) La cotangente de  notée cotg(Â) est l'inverse de la tangente de Â, 1/tan(Â), c'est-à-dire le rapport de la longueur du côté adjacent par la longueur du côté opposé:
Il existe des tables de valeurs des fonctions trigonométriques, mais ces valeurs peuvent également être calculées par la calculatrice (Une calculatrice, ou calculette, est une machine conçue pour effectuer des calculs. D'abord...). Pour quelques angles simples, les valeurs peuvent être calculées à la main (La main est l’organe préhensile effecteur situé à...), comme dans les exemples suivants :
Supposons que l'on ait un triangle rectangle dans lequel les deux angles sont égaux et valant donc 45 degrés (π/4 radians). Puisque les longueurs a et b sont égales, nous pouvons choisir a = b = 1.
Maintenant, on peut déterminer le sinus, le cosinus et la tangente d'un angle de 45 degrés. En utilisant le théorème de Pythagore (Le théorème de Pythagore est un théorème de géométrie euclidienne qui...), . Ceci est illustré dans la figure suivante :
Par conséquent,
Pour déterminer les valeurs des fonctions trigonométriques pour des angles de 60 degrés (π/3 radians) et de 30 degrés (π/6 radians), nous commençons par considérer un triangle équilatéral de longueur latérale 1. Tous ses angles sont de 60 degrés. En le divisant en deux, nous obtenons un triangle rectangle dont un angle est de 30 degrés. On obtient :
et
On peut se souvenir de ces valeurs en construisant la table suivante : en mettant dans l'ordre 0, π/6 (30°), π/4 (45°), π/3 (60°) et π/2 (90°), le sinus prend les valeurs , et pour le cosinus, on prend l'ordre inverse.
Angle | 0 | π/6 30° |
π/4 45° |
π/3 60° |
π/2 90° |
---|---|---|---|---|---|
sin | 0 |
1/2 |
1 |
||
cos | 1 |
1/2 |
0 |
||
tan | 0 | 1 | ind. |
Les six fonctions trigonométriques peuvent également être définies à partir du cercle unité. La définition (Une définition est un discours qui dit ce qu'est une chose ou ce que signifie un nom. D'où la...) géométrique ne fournit presque pas de moyens pour le calcul pratique; en effet elle se fonde sur des triangles rectangles pour la plupart des angles. Le cercle trigonométrique, en revanche, permet la définition des fonctions trigonométriques pour tous les réels positifs ou négatifs, pas seulement pour des angles de mesure en radians comprise entre .
Dans un plan muni d'un repère orthonormé , le cercle trigonométrique est le cercle de centre O et de rayon 1. Si l'on considère un point (Graphie) A(xA,yA) sur le cercle, alors on a :
Sur le cercle ci-dessous, nous avons représenté certains angles communs, et nous avons indiqué leurs mesures en radians figurant dans l'intervalle [ − 2π,2π], soit deux mesures par angle et même trois pour l'angle nul.
Notez que nous mesurons les angles positifs dans le sens (SENS (Strategies for Engineered Negligible Senescence) est un projet scientifique qui a pour but...) trigonométrique, contraire à celui des aiguilles d'une horloge, et les angles négatifs dans le sens horaire. Une demi-droite (Une demi-droite est comme son nom l’indique la moitié d’une droite, à savoir...) qui fait un angle θ avec la demi-droite positive 0x de l'axe des abscisses coupe le cercle en un point de coordonnées (cosθ,sinθ). Géométriquement, cela provient du fait que l'hypoténuse du triangle rectangle ayant pour sommets les points de coordonnées (0, 0), (cos θ, 0) et (cos θ, sin θ) est égale au rayon du cercle donc à 1. On a donc et . Le cercle unité peut être considéré comme une façon de regarder un nombre infini (Le mot « infini » (-e, -s ; du latin finitus,...) de triangles obtenus en changeant les longueurs des côtés opposés et adjacents mais en gardant la longueur de leur hypoténuse égale à 1.
Bien que seulement le sinus et le cosinus aient été définis directement par le cercle unité, les autres fonctions trigonométriques peuvent être définies par:
Le cercle unité a pour équation :
Cela donne immédiatement la relation
Pour définir les angles strictement plus grands que ou strictement négatifs, il suffit d'effectuer des rotations autour du cercle. De cette façon, le sinus et le cosinus deviennent des fonctions périodiques de période :
Ceci exprime le caractère périodique de ces fonctions. Grâce au cercle, et avec des considérations géométriques simples, on peut voir que
car et sont diamétralement opposés sur le cercle.
car est le point symétrique de par rapport à la bissectrice de .
car se déduit de de par rotation d'un quart de tour.
car est le symétrique de par rapport à .
car est le symétrique de par rapport à .
Ces formules font partie des identités trigonométriques.
Voici les représentations graphiques des fonctions sinus, cosinus et tangente:
Ici, et généralement en analyse, il est de la plus grande importance que tous les angles soient mesurés en radians. On peut alors définir
Ces définitions sont équivalentes à celles données ci-dessus ; on peut le justifier avec la théorie (Le mot théorie vient du mot grec theorein, qui signifie « contempler, observer,...) des séries de Taylor, et avec le fait que la dérivée (La dérivée d'une fonction est le moyen de déterminer combien cette fonction varie quand la...) du sinus est le cosinus et que celle du cosinus est l'opposé du sinus.
Ces définitions sont souvent utilisées comme point de départ des traités rigoureux d'analyse et de la définition du nombre π puisque la théorie des séries est bien connue. La dérivabilité et la continuité sont alors faciles à établir, de même que les formules d' Euler en analyse complexe reliant les fonctions trigonométriques à la fonction exponentielle (La fonction exponentielle est l'une des applications les plus importantes en analyse, ou plus...), ainsi que l'identité d'Euler. Les définitions utilisant les séries ont l'avantage supplémentaire de permettre de prolonger les fonctions sinus et cosinus en des fonctions analytiques dans tout le plan complexe (En mathématiques, le plan complexe (encore appelé plan de Cauchy) désigne un plan dont chaque...).
On peut montrer à partir de la définition des séries que les fonctions sinus et cosinus sont respectivement la partie imaginaire et la partie réelle de la fonction exponentielle quand son argument est imaginaire pur :
Cette relation a été trouvée par Euler.
où i2 = −1.
Trigonométrie complexe (Dans le corps des nombres complexes, grâce aux formules d'Euler, les fonctions trigonométriques...)
Les fonctions trigonométriques ne sont pas bijectives. En les restreignant à certains intervalles, les fonctions trigonométriques réalisent des bijections. Les applications réciproques (arcsin, arccos, arctan, arccosec, arcsec et arccotg) sont habituellement définies par :
Ces fonctions peuvent s'écrire sous forme d'intégrales indéfinies :
Egalités pratiques :
Les fonctions trigonométriques, comme leur nom le suggère, ont une importance cruciale en trigonométrie, mais interviennent aussi dans l'étude des fonctions périodiques.
En trigonométrie, elle fournissent des relations intéressantes entre les longueurs des côtés et les angles d'un triangle quelconque.
Considérons un triangle quelconque :
Cette relation peut être démontrée en divisant le triangle en deux triangles rectangles et en utilisant la définition ci-dessus du sinus.
Le nombre commun apparaissant dans le théorème est l'inverse du diamètre (Dans un cercle ou une sphère, le diamètre est un segment de droite passant par le centre...) du cercle circonscrit au triangle (cercle passant par les trois points A, B et C). La loi des sinus est utile pour calculer des longueurs inconnues des côtés dans un triangle quelconque si deux angles et un côté sont connus. C'est une situation (En géographie, la situation est un concept spatial permettant la localisation relative d'un...) courante survenant dans la triangulation (En géométrie et trigonométrie, la triangulation est une technique permettant de...), une technique pour déterminer des distances inconnues en mesurant deux angles et une distance.
À nouveau, ce théorème peut être démontré en divisant le triangle en deux triangles rectangles. La loi des cosinus est utile pour déterminer les données inconnues d'un triangle si deux des côtés et un angle sont connus. Remarquons que l'angle connu doit être contenu dans les deux côtés dont nous connaissons la longueur.
L'utilisation des fonctions trigonométriques ne se limite pas seulement à l'étude des triangles. Les fonctions trigonométriques sont des fonctions périodiques dont les représentations graphiques correspondent à des modèles caractéristiques d'ondes, utilisés pour modéliser des phénomènes oscillatoires tels que le bruit (Dans son sens courant, le mot de bruit se rapproche de la signification principale du mot son....) ou les ondes de la lumière (La lumière est l'ensemble des ondes électromagnétiques visibles par l'œil...). Chaque signal ( Termes généraux Un signal est un message simplifié et généralement codé. Il existe...) peut être écrit comme une somme (en général infinie) de fonctions de sinus et de cosinus de différentes fréquences; ce sont les séries de Fourier.
Pour avoir un formulaire de relations entre les fonctions trigonométriques, consultez les identités trigonométriques.
Les fonctions sinus et cosinus apparaissent aussi dans la description d'un mouvement harmonique simple, un concept important en physique (La physique (du grec φυσις, la nature) est étymologiquement la...). Dans ce contexte (Le contexte d'un évènement inclut les circonstances et conditions qui l'entourent; le...) les fonctions sinus et cosinus sont utilisées pour décrire les projections sur un espace à une dimension (Dans le sens commun, la notion de dimension renvoie à la taille ; les dimensions d'une...) d'un mouvement circulaire uniforme, le mouvement d'une masse (Le terme masse est utilisé pour désigner deux grandeurs attachées à un...) au bout d'un ressort, ou une approximation (Une approximation est une représentation grossière c'est-à-dire manquant de...) des oscillations de faible écart angulaire d'un pendule (Le mot pendule (nom masculin) nous vient d'Huygens et du latin pendere. Il s'agit donc à l'origine...).
Les fonctions trigonométriques sont aussi importantes dans d'autres domaines que celui de l'étude des triangles. Elles sont périodiques et leurs représentations graphiques sont des sinusoïdes et peuvent servir à modéliser des phénomènes périodiques comme le son, les ondes de lumière. Tout signal, vérifiant certaines propriétés, peut être décrit par une somme (généralement infinie) de fonctions sinus et cosinus de différentes fréquences ; c'est l'idée de base de l'analyse de Fourier, dans laquelle les séries trigonométriques sont utilisées pour résoudre de nombreux problèmes aux valeurs limites dans des équations aux dérivées partielles. Par exemple une onde (Une onde est la propagation d'une perturbation produisant sur son passage une variation...) carrée, peut être décrite par une série de Fourier :
À notre connaissance, les traces (TRACES (TRAde Control and Expert System) est un réseau vétérinaire sanitaire de...) les plus anciennes d'utilisation de sinus apparaissent dans le Sulba Sutras écrit en indien ancien dans la période du huitième siècle (Un siècle est maintenant une période de cent années. Le mot vient du latin saeculum, i, qui...) av. J.-C. au sixième siècle av. J.-C.
Les fonctions trigonométriques furent plus tard étudiées par Hyppârque de Nicée (185-125 av. J.-C.), Âryabhata (476-550), Varahamihira, Brahmagupta, Muhammad ibn M?s? al-Khuw?rizm?, Abu l-Wafa (Abu l-Wafa ou Abu l-Wāfā’ ou Muhammad Aboûl-Wafâ, (en persan :...), Omar Khayyam (L'écrivain et savant persan connu en francophonie sous le nom d'Omar Khayyām ou de...), Bh?skara II, Nasir ad-Din at-Tusi (Abû Ja`far Muhammad ben Muhammad ben al-Hasan Nasîr ad-Dîn at-Tûsî ou...), Regiomontanus (1464), Al-Kachi (quatorzième siècle), Ulugh Beg (quatorzième siècle), Madhava (1400), Rheticus et son disciple (On appelle disciple (latin discipulus, l'élève) celui qui suit l'enseignement d'un...) Valentin Otho.
L'ouvrage Introductio in analysin infinitorum (1748) de Leonhard Euler (Leonhard Paul Euler, né le 15 avril 1707 à Bâle et mort le...) fut en grande partie à l'origine des considérations analytiques des fonctions trigonométriques en Europe en les définissant à partir de développements en séries, et présenta les formules d'Euler.