Soit une fonction de vers définie sur un intervalle de (non réduit à un point).
Lorsque la dérivée existe pour tout , on dit que est " dérivable sur ".
On définit dans ce cas la fonction .
Cette fonction s'appelle la " fonction dérivée de sur " ou " fonction dérivée première de sur " et se note également .
Lorsque est dérivable sur et que la fonction est elle-même dérivable sur , sa fonction dérivée sur , , s'appelle la fonction " dérivée seconde de sur " et se note ou . On dit alors que est " dérivable deux fois sur ".
On définit par récurrence (sous réserve d'existence) les " dérivées successives de ƒ sur I " par l’égalité
La fonction ƒ(n) (où n ≥ 1) est appelée fonction " dérivée ne (ou d'ordre n) de ƒ sur I ".
Lorsqu'elle existe, on dit que ƒ est " dérivable n fois sur I ". Dans ce cas, toutes les dérivées successives de ƒ ayant un ordre strictement inférieur à n sont continues sur I, puisqu'elles y sont dérivables ; mais ƒ(n) n'est pas nécessairement continue sur I : c'est ce qui motive la définition donnée infra des fonctions de classe Cn.
On convient de définir la fonction dérivée d'ordre 0 de ƒ en posant ƒ(0) = ƒ.
Soit n un entier naturel non nul. On dit que la fonction est de classe (ou n fois continûment dérivable) sur si elle est n fois dérivable sur et si la fonction est continue sur .
Conformément à la convention indiquée supra, la fonction est dite de classe sur si elle est continue sur .
La fonction est dite de classe (ou indéfiniment dérivable) sur si pour tout , elle est dérivable n fois sur .
Cela revient à dire que pour tout , est de classe sur .