Le déambulatoire est une galerie qui sépare le chœur d'une église des chapelles absidiales. Cet élément architectural est apparu dès l'époque caroligienne dans les églises d'Occident : il avait alors la forme d'un couloir coudé desservant des chapelles prolongeant le choeur. Mais plus tard, il adopta une forme semi-circulaire : le plan de la crypte (Une crypte est des éléments constitutifs des églises chrétiennes depuis le...) préromane de la cathédrale Notre-Dame de Chartres (La cathédrale Notre-Dame de Chartres, en France, est le monument emblématique de la...) le montre encore. Au cours du XIe siècle (Un siècle est maintenant une période de cent années. Le mot vient du latin saeculum, i, qui...), il a pris définitivement la forme d'une galerie semi-circulaire. L'un des plus anciens déambulatoires de ce type est visible dans l'église (L'église peut être :) de Tournus, en Bourgogne : il semble dater du début du XIe siècle.
La cathédrale Notre-Dame de Coutances et la cathédrale (Une cathédrale est, à l'origine, une église chrétienne où se trouve le...) Saint-Julien du Mans (début du XIIIe siècle) ont la particularité de posséder un double déambulatoire (Le déambulatoire est une galerie qui sépare le chœur d'une église des chapelles...).