Cet article synthétise la formule mathématique utilisable en optique géométrique et généralisant les formules obtenues pour un miroir, un dioptre et une lentille.
La formule
est une forme de la relation de Descartes qui fonctionne pour les miroirs, dioptres et lentilles ; elle s'écrit
ou encore
En fait, on peut appliquer la formule pour le dioptre dans tous les cas, en considérant
C a pour coordonnées (ƒi + ƒo ,0).
Le grandissement γ vaut
ceci permet de constater que le lieu de l'image yi est la droite d'équation (En mathématiques, une équation est une égalité qui lie différentes quantités, généralement...)
qui passe par le point (Graphie) (ƒi ,0) et de pente -yo /ƒi .