Le Hurel-Dubois HD-34 est un avion civil français construit par la société Hurel-Dubois en 1956.
Il fit son premier vol le 26 février 1957. 8 exemplaires ont été construits et livrés à l'Institut géographique national français pour les relevés cartographiques par photographie aérienne.
Son originalité est son aile haute très fine et à grand allongement qui lui permettait des vols de longue durée avec une grande stabilité ainsi que des caractéristiques de décollage et atterrissage courts (ADAC). Il était surnommé le " coupe-papier ".
Il fut largement utilisé pour les missions outre-mer et selon les appareils de prise de vue emportés, il pouvait effectuer 3 types de missions :
Retirés du service en 1985, ils ont été remplacés par des Falcon 20 et par des Beechcraft Super KingAir 200T.