L'OBD (ou On Board Diagnostics, autrement dit les diagnostics embarqués) est, dans un contexte automobile, le terme législatif se référant aux capacités de diagnostics matériels qui sont de nos jours embarquées dans la majorité des véhicules à moteur (Un moteur est un dispositif transformant une énergie non-mécanique (éolienne, chimique,...) thermique (La thermique est la science qui traite de la production d'énergie, de l'utilisation de...).
L'OBD décrit les moyens à mettre en œuvre pour contrôler l’ensemble des composants du Groupe motopropulseur impactant les émissions polluantes du véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un...) tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou...) au long de sa vie (La vie est le nom donné :).
À partir des années 1980, les constructeurs automobiles on commencé à intégrer massivement de l'électronique dans leurs véhicules, en particulier à travers l'utilisation d'un calculateur de contrôle (Le mot contrôle peut avoir plusieurs sens. Il peut être employé comme synonyme d'examen, de...) moteur (Un moteur (du latin mōtor : « celui qui remue ») est un dispositif...) (aussi appelé calculateur d'injection (Le mot injection peut avoir plusieurs significations :), initialement utilisé en essence) destiné à gérer le fonctionnement du moteur et à diagnostiquer ses défaillances.
Les diagnostics embarqués sont devenus progressivement de plus en plus sophistiqués, pour permettre aux moteurs de respecter les seuils d'émissions polluantes réglementaires de plus en plus stricts. Aux États-Unis, c'est l'Agence de Protection de l'Environnement (L'environnement est tout ce qui nous entoure. C'est l'ensemble des éléments naturels et...) qui a fixé les premiers seuils standards.
Par la suite, les exigences réglementaires sont allées plus loin que ces simples seuils, et se sont étendues aux méthodes et moyens à mettre en œuvre pour détecter toute perte de la capacité de maîtriser les émissions et en avertir l'utilisateur. Cette réglementation des diagnostics OBD est née en Californie en 1985.
L'OBD-II spécifie en particulier l'interface (Une interface est une zone, réelle ou virtuelle qui sépare deux éléments. L’interface...) standard d'accès au système de diagnostics embarqués, et a été introduit dans le milieu des années 1990. La Californie, à travers le CARB (California Air Resources Board) l'a imposé à tous les véhicules vendus aux États-Unis à partir du 1er janvier 1996.
L'interface OBD-II permet la lecture des Diagnostic Trouble Codes standardisés, ou DTC, générés par le système informatique (L´informatique - contraction d´information et automatique - est le domaine...) embarqué, ainsi que les informations temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le...) réel en provenance des capteurs (Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une...) connectés aux calculateurs de bord. La norme (Une norme, du latin norma (« équerre, règle ») désigne un...) prévoit aussi l'effacement des DTC enregistrés par les calculateurs lorsque la maintenance a été effectuée.
Les voyants permettant d'alerter l'utilisateur des dysfonctionnements du moteur ont eux aussi été standardisés. Tout défaut pouvant mener à un dépassement (Un dépassement est le fait de rouler pendant un instant, en général relativement...) des seuils provoque un allumage (Pour s'enflammer, le mélange air-essence, un gaz contenu dans le cylindre doit subir une...) normalisé du voyant Malfunction Indicator Lamp ou MIL.
Basé sur la réglementation OBD US, l’E-OBD (ou European On-Board Diagnostics) est obligatoire en Europe (L’Europe est une région terrestre qui peut être considérée comme un...) depuis l’étape dite EURO3. Les défaillances qui mènent au dépassement des seuils d’émissions E-OBD sont détectées et indiquées par un voyant au tableau de bord (Le tableau de bord est l'élément qui indique au conducteur d'un véhicule (automobile, bateau),...), et stockées dans la mémoire (D'une manière générale, la mémoire est le stockage de l'information. C'est aussi le souvenir...) du calculateur de contrôle moteur.
Ce système a été rendu (Le rendu est un processus informatique calculant l'image 2D (équivalent d'une photographie)...) obligatoire par la directive européenne 98/69/EC pour tous les véhicules à allumage commandé (essence) depuis le 1er janvier 2001 et pour tous les véhicules à allumage par compression (diesel) depuis le 1er janvier 2004. Ces deux dates s'appliquent aux véhicules particuliers de PTAC inférieur à 2,5 tonnes et non équipés du GPL/GNL. Les véhicules utilitaires et les véhicules GPL/GNL sont concernés au 1 janvier 2007.
Au Japon, c'est un système similaire, le J-OBD, qui est utilisé.
Des outils débarqués permettent de diagnostiquer l'état d'un véhicule en utilisant la prise de diagnostic standard prévue à cet effet, permettant ainsi de déterminer les réparations nécessaires en cas de panne.