Une locomotive articulée est une locomotive dont tous les essieux moteurs ne sont pas dépendants du même châssis.
La nécessité de disposer d'une puissance (Le mot puissance est employé dans plusieurs domaines avec une signification particulière :) suffisante même sur des voies sinueuses a conduit à construire des matériels dont les roues (La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par...) motrices étaient capables de s'inscrire dans les courbes. Le problème de la répartition du poids (Le poids est la force de pesanteur, d'origine gravitationnelle et inertielle, exercée par la...) sur un grand nombre (La notion de nombre en linguistique est traitée à l’article « Nombre...) d'essieux complexifiait la solution.
Selon le type de locomotive (Une locomotive est un engin moteur, c'est-à-dire se déplaçant par ses propres moyens, utilisé...), plusieurs systèmes furent mis en œuvre dont certains s'appliquèrent plus spécialement sur les locomotives pour voie étroite (Les chemins de fer à voie étroite sont des voies ferrées dont l'écartement des rails est...).
Pour les locomotives à vapeur :
Pour les autres locomotives :