Les roues ferroviaires sont des roues pleines en forgé acier ou en acier moulé que l'on peut différencier en deux grandes catégories : les roues monobloc et les roues à bandage rapporté. Le bandage peut-être en acier dur ou plus rarement pneumatique. D'autres aspects importants des roues du matériel roulant ferroviaire (Le matériel roulant ferroviaire est composé de l'ensemble des véhicules, moteurs ou remorqués,...) sont le boudin de roue (La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par...) ainsi que leur forme géométrique calculée exactement.
Les roues ferroviaires sont généralement solidaires de l'essieu (Dans un véhicule à roues, un essieu est un arbre placé transversalement sous la caisse et...), également en acier (L’acier est un alliage métallique utilisé dans les domaines de la construction...), sur lequel elles sont emmanchées en force (Le mot force peut désigner un pouvoir mécanique sur les choses, et aussi, métaphoriquement, un...). L'ensemble (En théorie des ensembles, un ensemble désigne intuitivement une collection...) forme un " essieu monté ", montage qui garantit la solidité de l'ensemble et le respect de l'écartement. Il permet aussi par le contact avec les rails en acier de fermer les circuits de voie utilisés pour la signalisation. Les extrémités des essieux, ou fusées, situées à l'extérieur des roues, sont engagées dans des " boîtes d'essieu ", à coussinet (En architecture, le coussinet désigne la face latérale d’un chapiteau ionique à volute,...) (friction) ou sur le matériel moderne à rouleaux, dans lesquelles elles tournent et par lesquelles le poids (Le poids est la force de pesanteur, d'origine gravitationnelle et inertielle, exercée par la...) du véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un...) est transmis aux roues.
La roue dite monobloc est constituée de trois parties :
On parle généralement dans la profession de roues bandagées, constituées d'un centre généralement en acier et d'un bandage , toujours en acier, fretté sur le centre et bloqué par une agraphe.