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Posté par Adrien le Lundi 04/03/2013 à 00:00
Le robot Curiosity en panne sur Mars, sa mémoire corrompue
En poste sur la planète Mars depuis le 6 août dernier pour une mission de deux ans, le robot Curiosity est en panne depuis quelques jours. Il s’agirait d’un problème au niveau de la mémoire flash de l’ordinateur principal du robot (Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives...).

Curiosity est pour le moment en veille, fonctionnant uniquement à l’aide de son module informatique (L´informatique - contraction d´information et automatique - est le domaine d'activité scientifique, technique et industriel en rapport avec le traitement automatique de l'information par...) de secours, le temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) pour les ingénieurs de cerner complètement le problème et déterminer la meilleure marche (La marche (le pléonasme marche à pied est également souvent utilisé) est un mode de locomotion naturel. Il consiste en un déplacement en appui alternatif sur les jambes, en position debout et en ayant toujours au moins...) à suivre pour le résoudre. En attendant, toutes les missions scientifiques du robot sont arrêtées.


Schéma détaillé du robot Curiosity de la mission MSL

Curiosity possède deux systèmes informatiques identiques et redondants, baptisés A et B, chacun pouvant assumer complètement l’intégralité de la mission du robot. Le système B a été utilisé pendant la durée du trajet de la Terre (La Terre est la troisième planète du Système solaire par ordre de distance croissante au Soleil, et la quatrième par taille et par masse croissantes. C'est la plus grande et la plus massive des quatre planètes...) vers Mars, puis c’est le système informatique A qui a pris le relais une fois Curiosity posé sur la planète rouge (La couleur rouge répond à différentes définitions, selon le système chromatique dont on fait usage.).

La panne concernerait, pour une raison encore inconnue, une corruption d’un module de la mémoire flash SSD constituant le système A. Les ingénieurs ont préféré basculer sur le système B et positionner le robot en mode de sécurité le temps d’effectuer tous les diagnostiques nécessaires. Une restauration du système A pourrait permettre de contourner le module mémoire défectueux et rétablir le robot pour une fin normale de la mission. Sinon, ce sera le système B qui sera définitivement utilisé.

Les composants des systèmes informatiques envoyés dans l’espace, et en particulier ceux qui doivent se soustraire de la protection magnétique de la Terre, sont renforcés et bien plus résistants que ceux que nous utilisons tous les jours (Le jour ou la journée est l'intervalle qui sépare le lever du coucher du Soleil ; c'est la période entre deux nuits, pendant laquelle les rayons du Soleil éclairent le ciel....). Toutefois, des particules énergétiques peuvent les endommager, c’est une des pistes envisagées pour expliquer la panne de la mémoire flash de Curiosity.

Le robot (ou rover) Curiosity est l’engin automatisé mobile le plus gros jamais envoyé sur une autre planète. De la taille d’une voiture, il possède une masse (Le terme masse est utilisé pour désigner deux grandeurs attachées à un corps : l'une quantifie l'inertie du corps (la masse inerte) et l'autre la contribution du corps...) de 899 kg dont 75 kg d’instruments scientifiques. L’énergie permettant d’assurer son déplacement et l’alimentation électrique de ses équipements est produite par un générateur nucléaire embarqué. Il opère dans la mission MSL (Mars Science (La science (latin scientia, « connaissance ») est, d'après le dictionnaire Le Robert, « Ce que l'on sait pour l'avoir appris, ce que l'on tient pour vrai au sens large. L'ensemble de connaissances,...) Laboratory) qui doit durer une année martienne, soit environ deux années terrestres.
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