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Posté par Isabelle le Mercredi 29/10/2014 à 00:00
Poppy, le premier robot humanoïde en libre accès et imprimé en 3D
Poppy, le robot open-source imprimé en 3D qui devrait être source d'innovation dans les classes


Illustration: Europa
Voici Poppy, le premier robot humanoïde en libre accès (open-source) complet et imprimé en 3D. Poppy est un robot (Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui...) que tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou l'univers.) un chacun peut construire et programmer. Il ne s'agit pas seulement d'un outil (Un outil est un objet finalisé utilisé par un être vivant dans le but d'augmenter son efficacité naturelle dans l'action. Cette augmentation se traduit par la simplification des actions entreprises, par une plus...) destiné aux scientifiques et aux ingénieurs: l'équipe de développeurs a pour objectif qu'il devienne partie intégrante de la formation dans les écoles, donnant ainsi la possibilité aux étudiants de mener des expériences.

Poppy a été mis au point (Graphie) en France par l'équipe Flowers d'INRIA qui crée des modèles informatiques et robotiques dans le but de comprendre les processus de développement chez l’homme (Un homme est un individu de sexe masculin adulte de l'espèce appelée Homme moderne (Homo sapiens) ou plus simplement « Homme ». Par distinction, l'homme prépubère est appelé un...). Le Dr. Pierre-Yves Oudeyer, qui a reçu une subvention (Une subvention est une aide financière, c’est-à-dire une somme d’argent, qui est allouée par une institution publique ou privée à une personne ou une...) de démarrage en informatique (L´informatique - contraction d´information et automatique - est le domaine d'activité scientifique, technique et industriel en rapport avec le traitement automatique...) et technologie (Le mot technologie possède deux acceptions de fait :) de l’information de l’ERC, explique: «Très peu d'efforts ont été déployés pour exploiter les avantages de l'impression 3D et son interaction (Une interaction est un échange d'information, d'affects ou d'énergie entre deux agents au sein d'un système. C'est une action...) avec l'informatique dans les classes. Notre plateforme Poppy offre désormais aux écoles et aux enseignants un moyen de cultiver la créativité des étudiants des branches telles que la mécanique, l’informatique, l’électronique et l’impression 3D».


Illustration: Europa

Construire son propre robot

Le corps de Poppy est imprimé en 3D et son comportement est contrôlé par un logiciel (En informatique, un logiciel est un ensemble d'informations relatives à des traitements effectués automatiquement par un appareil informatique. Y sont inclus les instructions de traitement,...) en libre accès, ce qui signifie que les utilisateurs peuvent concevoir des éléments rapidement et facilement, et programmer le comportement de leur robot eux-mêmes. Le Dr. Oudeyer précise: «Le matériel et le logiciel sont en libre accès. Il n’existe pas un robot humanoïde Poppy unique, mais autant de versions qu'il y a d’utilisateurs. De ce fait, il est très attractif car d’un simple outil technologique il est devenu une véritable plateforme sociale».

Le fait que le matériel et le logiciel soient accessibles et libres permet aux utilisateurs de faire l'expérience de construire leur propre robot pour la première fois. Poppy est désormais également compatible avec la plateforme Arduino, qui permet au robot d’interagir avec d’autres dispositifs électroniques, notamment des vêtements intelligents, l’éclairage, des capteurs (Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, exemple : une tension électrique, une...) et des instruments de musique.


Illustration: Europa

Le «Do It Yourself» dans les écoles

Le Dr. Oudeyer prévoit d’étendre l’utilisation de cette technologie au-delà des laboratoires de recherche (La recherche scientifique désigne en premier lieu l’ensemble des actions entreprises en vue de produire et de développer les connaissances...), notamment au secteur de l’éducation. Mme Máire Geoghegan-Quinn, commissaire européenne chargée de la recherche, de l'innovation et de la science (La science (latin scientia, « connaissance ») est, d'après le dictionnaire Le Robert, « Ce que l'on sait pour l'avoir appris, ce que...) a commenté l'initiative Poppy: «Voici un excellent fruit (En botanique, le fruit est l'organe végétal protégeant la graine. Caractéristique des Angiospermes, il succède à la fleur...) d'un projet (Un projet est un engagement irréversible de résultat incertain, non reproductible a priori à l’identique, nécessitant le concours et...) ERC: une plateforme à bas coût qui pourrait favoriser l'interaction et l'inspiration dans l'environnement (L'environnement est tout ce qui nous entoure. C'est l'ensemble des éléments naturels et artificiels au sein duquel se déroule la vie humaine. Avec les enjeux écologiques...) d'apprentissage (L’apprentissage est l'acquisition de savoir-faire, c'est-à-dire le processus d’acquisition de pratiques, de connaissances, compétences, d'attitudes ou de valeurs culturelles, par...), en permettant aux étudiants d'être en lien avec la recherche et la conception.»

La plateforme Poppy a vu le jour (Le jour ou la journée est l'intervalle qui sépare le lever du coucher du Soleil ; c'est la période entre deux nuits, pendant laquelle les rayons du Soleil éclairent le...) grâce au projet «Explorers» financé par l’ERC, dans le cadre duquel le Dr. Oudeyer étudie les mécanismes d’apprentissage et de développement à l’aide de robots. «Notre hypothèse est que le corps est une variable (En mathématiques et en logique, une variable est représentée par un symbole. Elle est utilisée pour marquer un rôle dans une formule, un prédicat ou un algorithme. En...) essentielle pour l’acquisition (En général l'acquisition est l'action qui consiste à obtenir une information ou à acquérir un bien.) de compétences motrices et sociales chez l’homme. Pour étudier cette théorie, nous avons dû créer une plateforme permettant l’expérimentation rapide de nouvelles morphologies de robot. C'est comme ça que la plateforme Poppy est née».

Grâce au financement qu'il a reçu de l’ERC, le Dr. Oudeyer a pu développer des capacités de résolution de problèmes et de raisonnement critique en robotique. Il espère que les étudiants en sciences, code et conception informatiques seront en mesure de s'entraîner en utilisant Poppy et peut-être, plus tard, de trouver un emploi dans le secteur de la robotique. Le projet «Explorers», d’un montant de 1,5 million (Un million (1 000 000) est l'entier naturel qui suit neuf cent quatre-vingt-dix-neuf mille neuf cent quatre-vingt-dix-neuf (999 999) et qui précède un million un (1 000 001). Il vaut un millier de...) d’euros, se poursuivra jusqu’en 2015.

Le jeu traverse les frontières

Poppy permettra également aux utilisateurs d'échanger leurs idées et résultats dans un esprit d’ouverture et de collaboration par l’intermédiaire d’une plateforme web spécifique qui rassemblera des intervenants par-delà les frontières de l’école, de l’art, de la science et de l’industrie. L'équipe du Dr. Oudeyer a déjà utilisé Poppy dans d’autres domaines, notamment celui des arts. Dans le cadre d’un programme de résidence d'artiste (Est communément appelée artiste toute personne exerçant l'un des métiers ou activités suivantes :) en cours intitulé «Êtres et numériques», l’équipe a travaillé avec un danseur et un artiste plasticien afin d'explorer les émotions et les perceptions des gestes et des mouvements du corps en utilisant le robot (en savoir plus). L'équipe espère étendre ces expériences à d’autres performances artistiques.

Contexte

Le Conseil européen de la recherche (ERC), créé en 2007 par l'Union européenne, est la première agence de financement paneuropéenne pour une recherche exploratoire. Il a pour objectif de stimuler l’excellence scientifique (Un scientifique est une personne qui se consacre à l'étude d'une science ou des sciences et qui se consacre à l'étude d'un domaine avec la rigueur et les méthodes...) en Europe (L’Europe est une région terrestre qui peut être considérée comme un continent à part entière, mais aussi comme l’extrémité occidentale du continent eurasiatique, voire comme une...) en encourageant la concurrence pour l'obtention des financements entre les chercheurs les plus brillants et les plus créatifs de toutes nationalités et de tous âges. L’ERC entend aussi attirer en Europe les meilleurs chercheurs du monde (Le mot monde peut désigner :) entier. Dans le cadre du nouveau programme de l'Union pour la recherche et l’innovation Horizon (Conceptuellement, l’horizon est la limite de ce que l'on peut observer, du fait de sa propre position ou situation. Ce concept simple se décline en physique,...) 2020, le budget (Un budget est un document comptable prévisionnel distinguant les recettes et les dépenses.) de l’ERC a été sensiblement augmenté, à plus de 13 milliards d’euros.

Pour en savoir plus d'information voir:
- https://www.poppy-project.org/
- http://vimeo.com/76917854

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Source: Europa