D'une caméra vidéo à une navette sans chauffeur

Publié par Isabelle le 09/11/2014 à 00:00
Source: CNRS
...
Restez toujours informé: suivez-nous sur Google Actualités (icone ☆)

Un nouveau type de navette sans chauffeur a été mis au point grâce à une technologie innovante de guidage par vision artificielle qui permet une localisation fiable et peu coûteuse du véhicule sur la chaussée. Cette technologie, basée sur l'utilisation de simples caméras vidéo, a été développée (En géométrie, la développée d'une courbe plane est le lieu de ses centres de...) par des chercheurs de l'Institut (Un institut est une organisation permanente créée dans un certain but. C'est...) Pascal (CNRS/Université Blaise Pascal (Blaise Pascal, né le 19 juin 1623 à Clairmont (aujourd'hui Clermont-Ferrand),...) de Clermont-Ferrand/IFMA) (1). Elle est au cœur de la navette (Une navette spatiale, dans le domaine de l'astronautique, est un véhicule aérospatial...) autonome EZ-10 développée par Ligier Group (2), qui sera dévoilée lors du Michelin Challenge Bibendum à Chengdu (Chengdu (en chinois : ??, en pinyin : Chéngd?), également appelée métaphoriquement...) (Chine) du 11 au 14 novembre 2014.


La navette EZ-10
© EasyMile

Depuis les années 2000, de nombreuses sociétés cherchent à rendre autonomes les voitures à partir de technologies coûteuses et parfois peu fiables (3). Les chercheurs de l'Institut Pascal ont décidé, en 2003, de travailler sur la conduite automatique (L'automatique fait partie des sciences de l'ingénieur. Cette discipline traite de la...) de véhicules électriques urbains à partir de simples caméras vidéo. La technologie (Le mot technologie possède deux acceptions de fait :) développée est fondée sur deux étapes. La première a pour objectif de repérer, dans une vidéo acquise lors d'un trajet initial réalisée en conduite manuelle, tous les points remarquables de l'environnement (L'environnement est tout ce qui nous entoure. C'est l'ensemble des éléments naturels et...) au voisinage (La notion de voisinage correspond à une approche axiomatique équivalente à celle de la...) de la trajectoire (La trajectoire est la ligne décrite par n'importe quel point d'un objet en mouvement, et...) effectuée. La seconde ( Seconde est le féminin de l'adjectif second, qui vient immédiatement après le premier ou qui...) correspond au mode automatique au cours duquel le véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un...) contrôle (Le mot contrôle peut avoir plusieurs sens. Il peut être employé comme synonyme d'examen, de...) en permanence sa trajectoire afin que les images délivrées par les caméras embarquées correspondent le plus possible à la séquence filmée initialement. La vidéo initiale joue donc le rôle d'un rail virtuel que doit respecter le véhicule lors de sa circulation (La circulation routière (anglicisme: trafic routier) est le déplacement de véhicules automobiles...) en mode autonome.

Depuis 2006, les chercheurs de l'Institut Pascal, en collaboration avec Ligier Group, mettent au point des navettes automatiques sans chauffeur permettant de transporter jusqu'à 10 personnes à la façon d'un ascenseur horizontal (Horizontal est une orientation parallèle à l'horizon, et perpendiculaire à la...) pour de courts déplacements (de l'ordre du kilomètre). Ces véhicules, qui ont vocation à être déployés sur des sites dédiés (industries, aéroports, parcs d'attractions, etc.), sont capables de gérer des obstacles grâce à des télémètres lasers installés aux quatre coins du véhicule. La navette est ainsi capable de détecter la présence d'un obstacle à 50 mètres de distance et par ce biais d'adapter sa vitesse ou même de s'arrêter en fonction du danger potentiel. Les chercheurs comptent désormais s'intéresser à la gestion d'une flotte de cinq véhicules, sur le centre de technologie Europe Michelin-site de Ladoux. Leur objectif: faire face, en temps réel, à des demandes multiples et potentiellement synchrones émises par l'intermédiaire de bornes d'appel ou de smartphones et cela sur un site industriel étendu, à la manière d'un taxi automatique.

Cette technologie de localisation, fiable et peu coûteuse, sera dévoilée lors du Michelin Challenge Bibendum à Chengdu (Chine), du 11 au 14 novembre 2014. Equipée d'une rampe d'accès pour personne à mobilité réduite, la nouvelle navette EZ-10 se verra alors confier le transport des visiteurs en toute autonomie.

Notes:
(1) - Dans le cadre du Laboratoire d'Excellence IMobS3.
(2) - Elle est commercialisée par la société EasyMile, une joint-venture entre Ligier et Robosoft Technology.
(3) - Exemple: les GPS différentiels (différents des GPS de voiture utilisés couramment) ne sont pas toujours fiables notamment en centre-ville (Le centre-ville est le cœur de la ville. Il est également appelé hypercentre dans...) où les signaux des satellites (Satellite peut faire référence à :) rebondissent sur la façade des bâtiments. Ce phénomène conduit à des calculs de localisation erronés.
Page générée en 0.189 seconde(s) - site hébergé chez Contabo
Ce site fait l'objet d'une déclaration à la CNIL sous le numéro de dossier 1037632
A propos - Informations légales | Partenaire: HD-Numérique
Version anglaise | Version allemande | Version espagnole | Version portugaise