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Posté par Redbran le Lundi 13/06/2016 à 12:00
Une conduite automatisée pour le trafic quotidien

©Techno-sciencenet
Des véhicules intelligents en piste pour des routes plus sûres et une circulation plus fluide

En vue d'optimiser la sécurité routière et de faciliter la circulation, le projet ADAPTIVE financé par l'UE commencera à tester ses véhicules adaptés dans divers scénarios de conduite.

Le projet (Un projet est un engagement irréversible de résultat incertain, non reproductible a priori à l’identique, nécessitant le concours et l’intégration d’une grande...) ADAPTIVE a récemment franchi une étape clé, annonçant que ses véhicules de démonstration (En mathématiques, une démonstration permet d'établir une proposition à partir de propositions initiales, ou précédemment démontrées à partir de propositions initiales, en s'appuyant sur...) étaient désormais tous équipés et prêts aux tests. Huit véhicules au total ( Total est la qualité de ce qui est complet, sans exception. D'un point de vue comptable, un total est le résultat d'une addition, c'est-à-dire une somme. Exemple : "Le total des dettes". En physique le total n'est pas forcément obtenu...), sept voitures (Une automobile, ou voiture, est un véhicule terrestre se propulsant lui-même à l'aide d'un moteur. Ce véhicule est conçu pour le transport terrestre de personnes ou de marchandises,...) particulières et un camion (Le camion est un véhicule routier de plus de 3,5 tonnes, destiné à transporter des marchandises. Le camion se distingue du véhicule léger sur le plan technique (charge à l'essieu nettement...), ont été équipés de leur matériel respectif.

Le projet a été lancé pour améliorer les performances des véhicules automatisés via une nouvelle fonctionnalité qui renforcerait la sécurité du trafic et l'efficacité de la circulation (La circulation routière (anglicisme: trafic routier) est le déplacement de véhicules automobiles sur une route.), augmentant ainsi l'acceptation par le public des véhicules sans conducteur.

Développer une série de fonctions de conduite automatisée pour le trafic quotidien

ADAPTIVE suit une approche de "contrôle (Le mot contrôle peut avoir plusieurs sens. Il peut être employé comme synonyme d'examen, de vérification et de maîtrise.) partagé" pour optimiser l'interaction (Une interaction est un échange d'information, d'affects ou d'énergie entre deux agents au sein d'un système. C'est une action réciproque qui suppose l'entrée en contact de sujets.) entre les conducteurs et les systèmes automatisés à l'aide de plusieurs solutions dont l'interaction véhicule-à-véhicule (V2V), des détecteurs d'obstacles et des techniques qui réagissent à l'état du conducteur. Le projet testera quatre des six niveaux d'automatisation de la Société des ingénieurs de l'automobile (Une automobile, ou voiture, est un véhicule terrestre se propulsant lui-même à l'aide d'un moteur. Ce véhicule est conçu pour le transport terrestre de personnes ou de marchandises, elle est équipée en...) (SAE, pour Society of Automotive Engineers), soit: automatisation assistée, partielle, conditionnelle et élevée. Les huit véhicules de démonstration sont des voitures de ville (Une ville est une unité urbaine (un « établissement humain » pour l'ONU) étendue et fortement peuplée (dont les habitations doivent être à moins de 200 m chacune, par opposition aux...), des grandes voitures particulières et un poids lourd (Un poids lourd est un véhicule routier de plus de 3,5 tonnes, affecté soit au transport de marchandises (camion, semi-remorque, train routier), soit au transport de personnes (autobus, autocar, trolleybus).).

Ils partagent de nombreuses fonctionnalités d'automatisation dont un volant électrique pour les manœuvres latérales; une chaîne (Le mot chaîne peut avoir plusieurs significations :) cinématique (En physique, la cinématique est la discipline de la mécanique qui étudie le mouvement des corps, en faisant abstraction des causes du mouvement (celles-ci sont...) et une commande (Commande : terme utilisé dans de nombreux domaines, généralement il désigne un ordre ou un souhait impératif.) de freinage pour les manœuvres longitudinales; un radar (Le radar est un système qui utilise les ondes radio pour détecter et déterminer la distance et/ou la vitesse d'objets tels que les...) longue portée tourné vers l'avant; une caméra (Le terme caméra est issu du latin : chambre, pour chambre photographique. Il désigne un appareil de prise de vues animées, pour le cinéma, la télévision ou la vidéo.) tournée vers l'avant; des capteurs (Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, exemple : une tension électrique,...) à 360 degrés; et des concepts modifiés d'interface (Une interface est une zone, réelle ou virtuelle qui sépare deux éléments. L’interface désigne ainsi ce que chaque élément a besoin de connaître de l’autre pour pouvoir...) homme (Un homme est un individu de sexe masculin adulte de l'espèce appelée Homme moderne (Homo sapiens) ou plus simplement « Homme »....) machine. Ces caractéristiques communes informent sur les risques, l'ergonomie, la tolérance aux défaillances, et sur des facteurs humains comme le comportement du conducteur, grâce à la technologie (Le mot technologie possède deux acceptions de fait :) de l'information et de la communication (La communication concerne aussi bien l'homme (communication intra-psychique, interpersonnelle, groupale...) que l'animal (communication intra- ou inter- espèces) ou la machine...) (TIC) qui est au cœur du fonctionnement du système.

Créer un environnement favorable

La phase (Le mot phase peut avoir plusieurs significations, il employé dans plusieurs domaines et principalement en physique :) de conception étant terminée, le projet s'oriente vers l'essai et l'évaluation de sa solution. Le test impliquera trois scénarios. Un test à courte distance avec une manœuvre de stationnement (Le stationnement tout comme l’arrêt d’un véhicule consiste en une immobilisation de ce dernier.) ou dans des environnements encombrés, à des vitesses inférieures à 30 km/h, la difficulté étant qu'il faut d'abord mettre au point (Graphie) les détecteurs et algorithmes nécessaires. Les scénarios de tests urbains impliqueront divers dangers du trafic quotidien, à des vitesses allant de 10 à 70 km/h et des difficultés découlant de la complexité (La complexité est une notion utilisée en philosophie, épistémologie (par exemple par Anthony Wilden ou Edgar Morin), en physique, en biologie (par exemple par Henri Atlan), en sociologie, en...) de l'environnement et de la densité (La densité ou densité relative d'un corps est le rapport de sa masse volumique à la masse volumique d'un corps pris comme référence. Le corps de référence est...) du trafic. Les scénarios sur autoroutes présenteront des véhicules roulant jusqu'à 130 km/h et testeront les changements de file et la navigation (La navigation est la science et l'ensemble des techniques qui permettent de :) dans la circulation, la difficulté étant d'optimiser la tolérance aux défaillances.

Les méthodes actuelles d'évaluation des systèmes avancés d'aide à la conduite (Une aide à la conduite est un système de sécurité active d'information ou d'assistance du conducteur pour éviter l'apparition d'une situation dangereuse risquant d'aboutir à l'accident.) ne s'étendant pas adéquatement à la conduite automatisée, le projet devra également développer de nouvelles méthodes d'évaluation. Une évaluation d'impact sera menée à l'échelle paneuropéenne.

L'introduction réussie des systèmes automatisés sur le marché européen nécessitera également un cadre légal.

À l'heure (L’heure est une unité de mesure du temps. Le mot désigne aussi la grandeur elle-même, l'instant (l'« heure qu'il est »), y compris en sciences (« heure...) actuelle, la loi se fonde sur la conduite sûre qui est du ressort du conducteur. Néanmoins les systèmes automatisés remettent cela en cause. C'est pourquoi ADAPTIVE examine également des questions comme la législation sur la sécurité routière et la responsabilité, ainsi que celles concernant la protection et la sécurité des données (En sécurité des systèmes d'information, la sécurité des données est la branche qui s'intéresse principalement aux données, en complément des...). Le projet passera en revue le cadre légal dans de nombreux États membres de l'UE ainsi qu'aux États-Unis, identifiant (En informatique, on appelle identifiants (également appelé parfois en anglais login) les informations permettant à une personne de s'identifier auprès d'un système.) ainsi les implications pour les constructeurs et les conducteurs, et recommandera tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou l'univers.) changement nécessaire en matière (La matière est la substance qui compose tout corps ayant une réalité tangible. Ses trois états les plus communs sont l'état solide, l'état...) de régulation (Le terme de régulation renvoie dans son sens concret à une discipline technique, qui se rattache au plan scientifique à l'automatique.).

Grâce à ses véhicules de démonstration récemment équipés, le projet ADAPTIVE, évaluera la sécurité et le flux (Le mot flux (du latin fluxus, écoulement) désigne en général un ensemble d'éléments (informations / données, énergie, matière, ...) évoluant dans un sens commun. Plus précisément le terme est employé dans les domaines...) du trafic, le comportement de la solution et du conducteur, ainsi que les aspects légaux. Il contribuera notamment à positionner les entreprises européennes au premier rang ( Mathématiques En algèbre linéaire, le rang d'une famille de vecteurs est la dimension du sous-espace vectoriel engendré par cette famille. Le théorème du rang lie le rang et la dimension du noyau d'une application linéaire...) de la conception de véhicules intelligents, ce qui promet d'ouvrir un nouveau marché important pour le secteur automobile.

Pour plus d'informations, veuillez consulter: site web (Un site Web est un ensemble de pages Web hyperliées entre elles et mises en ligne à une adresse Web. On dit aussi site Internet par métonymie, le World Wide Web reposant sur Internet.) du projet

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Source: CORDIS-Europa