PYRENE: un robot humanoïde nouvelle génération

Publié par Adrien le 29/01/2017 à 00:00
Source: CNRS
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PYRENE, la nouvelle recrue du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS, est un robot humanoïde conçu pour mieux interagir avec son environnement et effectuer des tâches qui nécessitent une certaine force physique. Ses impressionnantes capacités en termes de calcul, d'actionnement et de perception lui permettront d'exécuter tout un ensemble (En théorie des ensembles, un ensemble désigne intuitivement une collection...) de tâches qui n'étaient pas réalisables avec la génération précédente de robots humanoïdes. Fabriqué par la société espagnole PAL Robotics pour le LAAS-CNRS, ce nouveau robot dispose d'une électronique puissante et de capteurs (Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une...) d'efforts au niveau de ses articulations. Il sera présenté à la communauté scientifique (Un scientifique est une personne qui se consacre à l'étude d'une science ou des sciences et qui...) le 9 février 2017 au LAAS-CNRS à Toulouse.


Le robot PYRENE.
© LAAS-CNRS

Depuis dix ans, l'algorithmique développée (En géométrie, la développée d'une courbe plane est le lieu de ses centres de...) par l'équipe Gepetto du LAAS-CNRS a permis de démontrer les capacités locomotrices des robots humanoïdes. Le défi est aujourd'hui de générer des mouvements plus dynamiques et plus puissants afin de pouvoir mieux interagir avec l'environnement (L'environnement est tout ce qui nous entoure. C'est l'ensemble des éléments naturels et...). Les technologies ayant évolué, il était vital de pouvoir travailler sur une nouvelle plateforme capable d'ouvrir un nouveau chapitre de la robotique humanoïde, comme l'a été le robot HRP-2 en son temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le...).

Actuellement, le robot est capable d'effectuer des mouvements de base incluant la marche. D'ici quelques mois, lorsque la programmation (La programmation dans le domaine informatique est l'ensemble des activités qui permettent...) sera plus avancée, la plateforme PYRENE permettra de réaliser des tâches complexes telles que la locomotion sur des terrains accidentés, et plus seulement sur des sols plats, ou l'interaction (Une interaction est un échange d'information, d'affects ou d'énergie entre deux agents au sein...) en toute sécurité avec les êtres humains. Des tâches nécessitant une forte puissance (Le mot puissance est employé dans plusieurs domaines avec une signification particulière :), comme le port de lourdes charges à bout de bras, pourront également être réalisées, ce que les plateformes existantes ne peuvent effectuer à l'heure (L’heure est une unité de mesure du temps. Le mot désigne aussi la grandeur...) actuelle.

PYRENE est un outil essentiel pour contribuer à l'étude du mouvement du corps anthropomorphe, dans le but d'aider l'Homme (Un homme est un individu de sexe masculin adulte de l'espèce appelée Homme moderne (Homo...) dans l'exécution de tâches difficiles dans des contextes divers. Il a été fabriqué par la société espagnole PAL Robotics, suite à un appel d'offres lancé par le LAAS-CNRS. Le nom PYRENE est inspiré de la mythologie et se réfère à la chaîne (Le mot chaîne peut avoir plusieurs significations :) de montagnes qui sépare les deux partenaires. Il a bénéficié de plusieurs financements, tels que le projet (Un projet est un engagement irréversible de résultat incertain, non reproductible a...) Européen "FP7 Koroibot", l'ERC Advanced Grant "Actanthrope" et le projet ANR "Entracte".
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