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Posté par Redbran le Lundi 20/02/2017 à 12:00
Une nouvelle voie pour les manipulations robotisées
Des bras robotiques révolutionnaires qui pourraient transformer vos courses hebdomadaires

En partie soutenus par le projet SOMA financé par l'UE, des chercheurs en robotique ont développé des pinces robotiques polyvalentes permettant de saisir des centaines d'articles de supermarché.


Illustration: Projet SOMA
Dans le cadre du projet SOMA (Soft-bodied intelligence for Manipulation) financé par l'UE au titre d'Horizon (Conceptuellement, l’horizon est la limite de ce que l'on peut observer, du fait de sa propre position ou situation. Ce concept simple se décline...) 2020, des chercheurs de la Technische Universität Berlin (TUB), l'Università di Pisa, l'Istituto Italiano di Tecnologia, le Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), l'institut (Un institut est une organisation permanente créée dans un certain but. C'est habituellement une institution de recherche. Par exemple, le Perimeter Institute for Theoretical Physics est un tel institut.) des sciences et de la technologie (Le mot technologie possède deux acceptions de fait :) d'Autriche, Ocado Technology, et Disney Research Zurich, ont mené des expériences de manipulation robotisée d'objets de formes non prévisibles et pouvant facilement s'abîmer comme les fruits et les légumes.

Les pinces ont été conçues pour attraper les 48 000 articles en stock dans les entrepôts hautement automatisés d'Ocado (le plus grand supermarché au monde (Le mot monde peut désigner :) exclusivement en ligne) tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou l'univers.) en occasionnant des dégâts limités aux produits alimentaires fragiles de la liste de courses.

Par conséquent, pour éviter d'endommager ces articles sensibles, le projet a utilisé des pinces flexibles (par ex, aux propriétés similaires aux pinces à ressort) adaptées aux bras robotiques industriels. À titre d'exemple, la pince (Une pince est un dispositif mécanique ou un outil, ayant pour fonction de pincer quelque chose d'autre, c'est-à-dire serrer pour saisir ou...) RBO Hand 2 anthropomorphique conçue par la Technische Universität Berlin (TUB) utilise des matériaux (Un matériau est une matière d'origine naturelle ou artificielle que l'homme façonne pour en faire des objets.) caoutchouc flexibles et sept chambres à air (L'air est le mélange de gaz constituant l'atmosphère de la Terre. Il est inodore et incolore. Du fait de la diminution de la pression de l'air avec l'altitude, il est...) pressurisé contrôlées individuellement pour saisir des objets en toute sécurité et sans dégât. Ce concept autorise différents modes de saisie puisque les doigts, la paume (La paume de la main désigne l'intérieur de la main, c'est-à-dire la partie qui n'est pas visible lorsque la main est fermée. Celle-ci est marquée par trois rides profondes,...) et le pouce adaptent leur forme à la géométrie (La géométrie est la partie des mathématiques qui étudie les figures de l'espace de dimension 3 (géométrie euclidienne) et, depuis le...) de l'objet (De manière générale, le mot objet (du latin objectum, 1361) désigne une entité définie dans un espace à trois dimensions, qui a une fonction précise, et qui peut être désigné...) donné (calcul morphologique).

L'équipe a monté la main (La main est l’organe préhensile effecteur situé à l’extrémité de l’avant-bras et relié à ce dernier par le poignet....) flexible sur deux types de bras robotiques, un Staubli RX160L et un KUKA LBR iiwa14. Ces deux bras peuvent fonctionner en mode contrôlé dans la position standard. Qui plus est, KUKA autorise un certain niveau d'adaptation contrôlé par logiciel (En informatique, un logiciel est un ensemble d'informations relatives à des traitements effectués automatiquement par un appareil informatique. Y sont inclus les instructions de traitement, regroupées sous...) dans le bras.

Les expériences effectuées sur des fruits artificiels stockés dans une caisse (Les caisses en bois servent à emballer des produits en plusieurs pièces, qui doivent être livrées ensembles.) d'IFCO (International Fruit (En botanique, le fruit est l'organe végétal protégeant la graine. Caractéristique des Angiospermes, il succède à la fleur par...) Container) ont révélé que les pinces robotiques pouvaient attraper plusieurs formes. Par ailleurs, les chances de réussite ont augmenté lorsque les contraintes environnementales (soit les parois et le fond de la caisse) étaient utilisées de façon efficace pour restreindre le mouvement de l'objet.

Maintenant que cette équipe internationale s'est rapprochée de son objectif principal consistant à développer des capacités robotiques de saisie et de manipulation à la fois polyvalentes, solides, rentables et sûres, elle prévoit d'ajouter des articles et des contraintes plus complexes pour voir si les bras robotiques ont réellement saisi ce que l'on attend d'eux dans les supermarchés de demain.

Le projet SOMA a reçu plus de 7 millions d'euros pour explorer une nouvelle voie de manipulation robotique, en exploitant les contraintes physiques imposées par l'environnement (L'environnement est tout ce qui nous entoure. C'est l'ensemble des éléments naturels et artificiels au sein duquel se déroule la vie humaine. Avec les enjeux écologiques actuels, le terme environnement tend actuellement à prendre une...) pour saisir et manipuler efficacement des objets dans des contextes dynamiques, ouverts et très variables. Il sera opérationnel jusqu'en avril 2019.

Pour plus d'informations voir: site web (Un site Web est un ensemble de pages Web hyperliées entre elles et mises en ligne à une adresse Web. On dit aussi site Internet par métonymie, le World Wide Web reposant sur Internet.) du projet

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Source: CORDIS-Europa