Les chercheurs de Dartmouth ont crée le plus petit robot contrôlable au monde (Le mot monde peut désigner :). Leur minuscule machine est environ aussi large qu'un cheveu, soit bien plus fin que le point (Graphie) à la fin de cette phrase. Manoeuvrable aussi facilement qu’une voiture, le robot peut s’orienter et se diriger sur une surface (Il existe de nombreuses acceptions au mot surface, parfois objet géométrique, parfois frontière physique, souvent...) plate en rampant à la manière d’un ver microscopique en silicium en effectuant des dizaines de milliers de pas de 10 nanomètres à chaque seconde ( Seconde est le féminin de l'adjectif second, qui vient immédiatement après le premier ou qui s'ajoute à...). Il pivote en étendant son "pied" de silicium autour duquel il réalise un virage serré.


Bruce Donald, professeur d'informatique à Dartmouth et son équipe, ont présenté leur création dans un rapport qui sera présenté au 12ème Symposium International sur la Recherche (La recherche scientifique désigne en premier lieu l’ensemble des actions entreprises en vue de produire et de...) en Robotique en octobre prochain à San Francisco.

Les scientifiques décrivent une machine qui mesure 250 microns sur 60. Elle intègre une alimentation en courant, des fonctions de locomotion, de transmission et un système de direction contrôlable, une combinaison de fonctionnalités jamais atteinte auparavant dans une machine aussi petite. Selon le Pr. Donald cette découverte ouvre la voie à une nouvelle génération de micro-robots encore plus minuscules.

Craig McGray, qui a travaillé sur ce projet dans le laboratoire du Pr. Donald, précise: "les machines miniatures ont tendance à adhérer à tout qu'elles touchent, comme le sable (Le sable, ou arène, est une roche sédimentaire meuble, constituée de petites particules provenant de la désagrégation...) sur la peau après une journée de plage (La géomorphologie définit une plage comme une « accumulation sur le bord de mer de matériaux d'une taille allant...). Aussi avons-nous construit ces micro-robots sans aucune roue (La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre.) ni joint articulé, qui doivent glisser sans à-coup sur leurs roulements. Au lieu de cela, nos robots se déplacent en dépliant leur corps comme un tracteur à chenilles. A son échelle miniature, cette machine est étonnamment rapide".

Le prototype est capable de manoeuvrer librement sur une surface sans les fils ni les rails qui contraignaient le mouvement des micro-robots précédemment développés. Le robot contient deux micro-servocommandes indépendantes, une pour la marche avant et une pour la rotation. Il n'est pas préprogrammé pour se déplacer mais télécommandé, et est mû grâce à la grille ( Un grille-pain est un petit appareil électroménager. Une grille écran est un élément du tube de...) d’électrodes sur laquelle il se déplace. Cette grille lui fournit non seulement son énergie (Dans le sens commun l'énergie désigne tout ce qui permet d'effectuer un travail, fabriquer de la chaleur, de la...), mais aussi les instructions qui lui permettent de manoeuvrer librement au-dessus des électrodes sans aucune attache avec celles-ci.

MAJ: Voir la vidéo (.mov): une interview du Pr. Donald et surtout une démonstration (Cet article ou cette section doit être recyclé. Sa qualité devrait être largement améliorée en le réorganisant et en le...) du micro-robot en mouvement