Un robot qui sait nager et marcher

Publié par Michel le 14/03/2007 à 00:00
Source: Science & American Association for the Advancement of Science
Illustration: A.Ijspeert, Biologically Inspired Robotics Group, EPFL
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Le nouveau robot, qui ressemble à une salamandre, possède un système de contrôle qui imite la moelle épinière des amphibiens, ce qui permet à l'engin soit de nager, soit de marcher. Ce robot, et le modèle qui l'a inspiré, pourraient aider les chercheurs à comprendre comment les animaux ont développé la capacité de marcher lorsqu'ils se sont adaptés à un environnement (L'environnement est tout ce qui nous entoure. C'est l'ensemble des éléments naturels et...) terrestre il y a plusieurs millions d'années.


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La salamandre, dont les mouvements dans l'eau et sur terre (La Terre est la troisième planète du Système solaire par ordre de distance...) sont assez différents, ressemblerait étroitement aux premiers vertébrés (Les vertébrés forment un sous-embranchement du règne animal. Ce taxon, qui dans sa...) terrestres. Afin de valider le modèle, les scientifiques de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, en collaboration avec les chercheurs de l'Université de Bordeaux (Cette page est consacrée au PRES Université de Bordeaux. Pour les pages sur les...), ont construit un robot (Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et...) qui peut nager, ramper et marcher.

Le robot possède un modèle de moelle épinière qui reçoit des signaux de contrôle (Le mot contrôle peut avoir plusieurs sens. Il peut être employé comme synonyme d'examen, de...) simples, envoyés sans fil par un ordinateur (Un ordinateur est une machine dotée d'une unité de traitement lui permettant...), qui modifient sa vitesse (On distingue :), sa direction et sa démarche, un peu comme les signaux provenant des centres neuraux des animaux vertébrés.

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