L’engin d'exploration (L'exploration est le fait de chercher avec l'intention de découvrir quelque chose d'inconnu.) robotisé Opportunity a franchi le rebord du cratère ( Pour le cratère d'origine volcanique, voir Cratère volcanique Pour le cratère d'origine météoritique,...) Victoria lors de son 1291e jour (Le jour ou la journée est l'intervalle qui sépare le lever du coucher du Soleil ; c'est la période entre deux...) de présence sur Mars (le 11 septembre 2007). L'équipe au sol a ordonné au robot de pénétrer suffisamment loin (environ quatre mètres) dans le cratère pour que chacune de ses six roues (La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre.) soit engagée sur la pente. L’engin a effectué ensuite une marche (La marche (le quasi-pléonasme marche à pied est également souvent utilisé) est le mode de locomotion naturel de l'être...) arrière (sur trois mètres) afin d’évaluer le facteur de patinage des roues dans la pente.


Une sécurité automatique était réglée de façon à ce que le robot s’arrête de lui-même si les roues glissaient à plus de 40 pour cent. Le patinage ayant excédé cette valeur lors de la dernière étape de l’essai, Opportunity s’est arrêté avec sa paire (On dit qu'un ensemble E est une paire lorsqu'il est formé de deux éléments distincts a et b, et il s'écrit alors :) de roues avant encore à l'intérieur du cratère. Les contrôleurs doivent maintenant évaluer les résultats avant de lancer Opportunity sur une mission d’exploration étendue à l'intérieur du cratère.