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Posté par Michel le Mardi 06/11/2007 à 00:00
Urban Challenge 2007: victoire de "Boss", la voiture-robot
L'université américaine privée Carnegie Mellon (CMU) vient de remporter un prix de 2 millions de dollars mis en jeu dans le Grand défi Urbain 2007 organisé par la DARPA ce week-end, coiffant sur le poteau le vainqueur du défi de 2005 (voir notre news), l'université (Une université est un établissement d'enseignement supérieur dont l'objectif est la production du savoir (recherche), sa conservation et sa transmission (études supérieures). Peirce[1], un philosophe américain a...) de Stanford.


"Boss", voiture-robot vainqueur du Défi 2007

Le défi consistait en une course (Course : Ce mot a plusieurs sens, ayant tous un rapport avec le mouvement.) de six heures (L'heure est une unité de mesure  :) entre véhicules robotisés, organisée sur les routes suburbaines d'une ancienne base de l'U.S. Air Force (Le mot force peut désigner un pouvoir mécanique sur les choses, et aussi, métaphoriquement, un pouvoir de la volonté ou encore une vertu morale « cardinale » équivalent au courage (cf. les articles...) à Oro Grande en Californie. Les voitures (Une automobile, ou voiture, est un véhicule terrestre se propulsant lui-même à l'aide d'un moteur. Ce véhicule est conçu pour le transport terrestre de personnes ou de marchandises, elle est équipée en conséquence. C'est un des...) robots avaient plusieurs missions à accomplir tout en respectant les règles du code de la route (Le mot « route » dérive du latin (via) rupta, littéralement « voie brisée », c'est-à-dire creusée dans la roche, pour ouvrir le chemin.), et en évitant des obstacles et les collisions avec les autres véhicules. Outre les robots, une quarantaine de véhicules avec chauffeurs se trouvaient sur le parcours, afin de simuler une circulation (La circulation routière (anglicisme: trafic routier) est le déplacement de véhicules automobiles sur une route.). Cette compétition était la première à tester ainsi des robots contre d'autres robots, et elle s'est avérée sensiblement plus difficile que le défi du DARPA de 2005 dans le désert (Un désert est une zone stérile, ou peu propice à la vie, en raison du sol impropre, ou de la faiblesse des précipitations (moins de 200 mm par an). Un paysage...) du fait de cette interaction (Une interaction est un échange d'information, d'affects ou d'énergie entre deux agents au sein d'un système. C'est une action réciproque qui suppose l'entrée en contact de sujets.) et de la configuration urbaine du parcours.

La DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) a attribué un total ( Total est la qualité de ce qui est complet, sans exception. D'un point de vue comptable, un total est le résultat d'une addition, c'est-à-dire une somme. Exemple : "Le total des dettes". En physique le total n'est pas forcément...) de 3,5 millions de dollars de prix dimanche dernier, la course s'étant déroulée samedi. L'université de Stanford a pris la seconde ( Seconde est le féminin de l'adjectif second, qui vient immédiatement après le premier ou qui s'ajoute à quelque chose de nature identique. La...) place, dotée d'un million de dollars, et l'université de Virginia Tech est repartie avec 500 000 dollars en se classant troisième.

Six des onze qualifiés à la finale sont parvenus à franchir la ligne d'arrivée, mais seuls les trois premiers dans les six heures imparties. Lors des diverses manœuvres imposées aux concurrents, une seule collision (On appelle collision le choc entre deux objets.) s'est produite, sans dégâts substantiels toutefois.

Le vainqueur, surnommé "Boss", est un 4x4 Chevrolet (Chevrolet, surnommé Chevy, est une marque d’automobile américaine qui est devenue une division de la compagnie General Motors officiellement en mai 1918. Un des fondateurs...) Taho modifié, bardé d'instruments et de radars comme tous ses concurrents. Il a terminé le parcours quelques minutes ( Forme première d'un document : Droit : une minute est l'original d'un acte. Cartographie géologique ; la minute de terrain est la carte originale, au...) après "Stanley" de Stanford, un break (Break est un mot anglais faisant référence à la notion de rupture (to break peut signifier « casser » et « a break » peut signifier « une pause »). Le mot est notamment...) Passat, mais ayant pris le départ après ce dernier, il a été crédité de 20 minutes d'avance. Sa moyenne (Il y a plusieurs façon de calculer une moyenne d'un ensemble de nombres. Celle qu'il convient de retenir dépend de la grandeur physique que représentent ces nombres. Lorsque, dans le langage courant, on parle de moyenne, on évoque en fait...) sur le parcours d'environ 90 kilomètres (Le mètre (symbole m, du grec metron, mesure) est l'unité de base de longueur du Système international. Il est défini comme la distance parcourue par la lumière dans le vide en 1/299 792 458 seconde.) fut d'un peu plus de 22 km/h.
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