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Posté par Michel le Mardi 06/11/2007 à 00:00
Urban Challenge 2007: victoire de "Boss", la voiture-robot
L'université américaine privée Carnegie Mellon (CMU) vient de remporter un prix de 2 millions de dollars mis en jeu dans le Grand défi Urbain 2007 organisé par la DARPA ce week-end, coiffant sur le poteau le vainqueur du défi de 2005 (voir notre news (NeWS est un système de fenêtrage conçu par James Gosling (qui a contribué à Java) et introduit par Sun Microsystems à la fin des années...)), l'université (Une université est un établissement d'enseignement supérieur dont l'objectif est la production du savoir (recherche), sa conservation et sa transmission (études supérieures). Aux États-Unis, au...) de Stanford.


"Boss", voiture-robot vainqueur du Défi 2007

Le défi consistait en une course (Course : Ce mot a plusieurs sens, ayant tous un rapport avec le mouvement.) de six heures (L'heure est une unité de mesure  :) entre véhicules robotisés, organisée sur les routes suburbaines d'une ancienne base de l'U.S. Air (L'air est le mélange de gaz constituant l'atmosphère de la Terre. Il est inodore et incolore. Du fait de la diminution de la pression de l'air avec l'altitude, il est nécessaire de...) Force (Le mot force peut désigner un pouvoir mécanique sur les choses, et aussi, métaphoriquement, un pouvoir de la volonté ou encore une vertu morale « cardinale » équivalent au courage (cf. les...) à Oro Grande en Californie. Les voitures (Une automobile, ou voiture, est un véhicule terrestre se propulsant lui-même à l'aide d'un moteur. Ce véhicule est conçu pour le transport terrestre de personnes ou de marchandises, elle est...) robots avaient plusieurs missions à accomplir tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou l'univers.) en respectant les règles du code de la route (Le mot « route » dérive du latin (via) rupta, littéralement « voie brisée », c'est-à-dire creusée dans la roche, pour ouvrir le chemin.), et en évitant des obstacles et les collisions avec les autres véhicules. Outre les robots, une quarantaine (La quarantaine (venant de l'italien : quaranta giorni, qui signifie 40 jours, ou bien du français : quarantaine de jours) est le fait de mettre...) de véhicules avec chauffeurs se trouvaient sur le parcours, afin de simuler une circulation (La circulation routière (anglicisme: trafic routier) est le déplacement de véhicules automobiles sur une route.). Cette compétition était la première à tester ainsi des robots contre d'autres robots, et elle s'est avérée sensiblement plus difficile que le défi du DARPA de 2005 dans le désert (Le mot désert désigne aujourd’hui une zone stérile ou peu propice à la vie, en raison du sol impropre, ou de la faiblesse des précipitations (moins de 250 mm par an).) du fait de cette interaction (Une interaction est un échange d'information, d'affects ou d'énergie entre deux agents au sein d'un système. C'est une action réciproque qui suppose l'entrée en contact de sujets.) et de la configuration urbaine du parcours.

La DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) a attribué un total ( Total est la qualité de ce qui est complet, sans exception. D'un point de vue comptable, un total est le résultat d'une addition, c'est-à-dire une somme. Exemple :...) de 3,5 millions de dollars de prix dimanche dernier, la course s'étant déroulée samedi. L'université de Stanford a pris la seconde ( Seconde est le féminin de l'adjectif second, qui vient immédiatement après le premier ou qui s'ajoute à quelque chose de nature identique. La seconde est une unité de mesure du temps. La seconde d'arc est une mesure d'angle plan. La...) place, dotée d'un million (Un million (1 000 000) est l'entier naturel qui suit neuf cent quatre-vingt-dix-neuf mille neuf cent quatre-vingt-dix-neuf (999 999) et qui précède un million un (1 000 001). Il vaut un millier de milliers.) de dollars, et l'université de Virginia Tech est repartie avec 500 000 dollars en se classant troisième.

Six des onze qualifiés à la finale sont parvenus à franchir la ligne d'arrivée, mais seuls les trois premiers dans les six heures imparties. Lors des diverses manœuvres imposées aux concurrents, une seule collision (Une collision est un choc direct entre deux objets. Un tel impact transmet une partie de l'énergie et de l'impulsion de l'un des corps au second.) s'est produite, sans dégâts substantiels toutefois.

Le vainqueur, surnommé "Boss", est un 4x4 Chevrolet (Chevrolet, surnommé Chevy, est une marque d’automobile américaine qui est devenue une division de la compagnie General Motors officiellement en mai 1918. Un des fondateurs de Chevrolet, Louis...) Taho modifié, bardé d'instruments et de radars comme tous ses concurrents. Il a terminé le parcours quelques minutes ( Forme première d'un document : Droit : une minute est l'original d'un acte. Cartographie géologique ; la minute de terrain est la carte originale, au...) après "Stanley" de Stanford, un break (Break est un mot anglais faisant référence à la notion de rupture (to break peut signifier « casser » et « a break » peut signifier...) Passat, mais ayant pris le départ après ce dernier, il a été crédité de 20 minutes d'avance. Sa moyenne (La moyenne est une mesure statistique caractérisant les éléments d'un ensemble de quantités : elle exprime la grandeur qu'auraient chacun des membres de l'ensemble s'ils étaient tous identiques...) sur le parcours d'environ 90 kilomètres (Le mètre (symbole m, du grec metron, mesure) est l'unité de base de longueur du Système international. Il est défini comme la distance parcourue par la lumière dans le vide en 1/299 792 458 seconde.) fut d'un peu plus de 22 km/h.
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