[News] Vidéo: Le rover Curiosity, sous contrôle américain… Et toulousain !

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Isabelle
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[News] Vidéo: Le rover Curiosity, sous contrôle américain… Et toulousain !

Message par Isabelle » 31/12/2012 - 12:00:07

Après un séjour en Californie pour superviser les 1ers tours de roue de Curiosity à la surface de Mars, les scientifiques français du CNES et du CNRS en charge des instruments ChemCam et SAM ont rejoint la France et le centre de contrôle du FIMOC.

Le FIMOC, aux commandes des instruments ChemCam et SAM

A la suite de l’atterrissage de Curiosity sur Mars, nous avons vécu 90 jours aux Etats-Unis et travaillé aux horaires martiens (1 jour martien dure 24h… et 40 min) », raconte Eric Lorigny, ingénieur au CNES et responsable du FIMOC (1), le centre de contrôle des instruments français de Curiosity.


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Le rover Curiosity se promène sur Mars depuis le 6 août 2012. Crédits : Ill. NASA/JPL-Caltech.


Pendant cette période, toutes les équipes de Curiosity sont réunies au Jet Propulsion Laboratory, en Californie, pour s’assurer de la bonne santé du robot. « On a beaucoup appris car les Américains ont un savoir-faire unique en matière de pilotage de rover », témoigne Olivier Gasnault, planétologue à l’IRAP (2) et responsable des opérations scientifiques de l’instrument ChemCam.


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Centre d'opérations des instruments français, FIMOC, au centre spatial de Toulouse. Crédits : CNES.
Aujourd’hui, les scientifiques français sont rentrés chez eux. Certains ont repris leurs quartiers à Toulouse, au FIMOC, d’où ils opèrent les instruments ChemCam et SAM (3), et se sont mis à l’heure… californienne. La journée de travail commence à 17h, et les manœuvres du rover sont décidées au jour le jour en coordination avec leurs homologues américains.

De temps à autre, les équipes de SAM investissent le FIMOC pour programmer le mini-laboratoire et récolter de précieux échantillons de roches. Mais pour l’heure, toute l’attention est focalisée sur le laser de ChemCam. Une vingtaine de scientifiques et 6 ingénieurs du CNES et du CNRS sont mobilisés une semaine sur 2 pour piloter l’instrument.
Aujourd’hui, les scientifiques français sont rentrés chez eux. Certains ont repris leurs quartiers à Toulouse, au FIMOC, d’où ils opèrent les instruments ChemCam et SAM, et se sont mis à l’heure… californienne. La journée de travail commence à 17h, et les manœuvres du rover sont décidées au jour le jour en coordination avec leurs homologues américains.



Premiers résultats de la mission MSL


20 scientifiques et 6 ingénieurs pour opérer ChemCam

« Les commandes et la réception des données se font au quotidien. C’est un peu comme si on était assis sur le rover et qu’on faisait de la géologie de terrain », s’enthousiasme Olivier Gasnault. Des photos de la planète rouge devant les yeux, les géologues, sédimentologistes, et géochimistes de l’équipe sélectionnent, avec soin, les roches à analyser.

« Il faut se familiariser avec les échelles et la diversité des terrains – il y a des zones pelées, de gros galets, des dunes de sable, des roches volcaniques alvéolées… – pour, au final, trouver LA roche qui nous intéresse », relate Olivier Gasnault. Grâce au laser de ChemCam, il est ensuite possible de connaître, à distance, sa composition.

Une fois la roche identifiée, les ingénieurs, qui connaissent l’instrument ChemCam sur le bout des doigts, évaluent la faisabilité de la manœuvre et programment le laser en s’aidant d’images 3D. « La pression est forte, souligne Eric Lorigny. Si on se trompe dans nos calculs, non seulement on rate les mesures mais on peut aussi paralyser les autres instruments du mât… ».


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Tir laser de l'instrument ChemCam, situé dans la "tête" du rover Curiosity.
Crédits : Ill. NASA/JPL-Caltech.


« Je me souviens encore avec émotion des 1ers trous que j’ai faits sur Mars, poursuit l’ingénieur. J’en ai fait un poster ! ». Il faut dire qu’il s’agit parfois de viser de minuscules cailloux, pas plus gros qu’une mouche, à des distances de 4 ou 5 m ! Mais les équipes sont entraînées et, la chance aidant parfois, Curiosity révélera sans doute certains secrets de la planète rouge.

Notes:

(1) French Instrument Mars Operation Centre ou Centre d'opérations pour la mission Mars Science Laboratory.
(2) Institut de recherche en astrophysique et planétologie (CNRS-Université de Toulouse).
(3) ChemCam fabriqué par l’Irap et SAM fabriqué par le Laboratoire atmosphères, milieux, observations spatiales (Latmos) et le Laboratoire interuniversitaire des systèmes atmosphériques (Lisa).


Source: CNES

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Re: [News] Vidéo: Le rover Curiosity, sous contrôle américain… Et toulousain !

Message par cisou9 » 31/12/2012 - 18:32:37

:_salut:
Dans le meilleur des cas mars est à 5mn lumière de la Terre donc difficile de télécommander avec 10mn de délais.
Il faut tout prévoir et le rover immobile pendant un minimum de temps (6mn) pour une commande et 5mn pour le retour de l'information.
Et tout ça quand Mars est au plus près de la Terre.
21mn lumière au plus loin soit 42mn pour l'aller-retour. :jap:
Un homme est heureux tant qu'il décide de l'être et nul ne peux l'en empêcher.
Alexandre Soljenitsyne.

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