Dans le meilleur des cas mars est à 5mn lumière de la Terre donc difficile de télécommander avec 10mn de délais.
Il faut tout prévoir et le rover immobile pendant un minimum de temps (6mn) pour une commande et 5mn pour le retour de l'information.
Et tout ça quand Mars est au plus près de la Terre.
21mn lumière au plus loin soit 42mn pour l'aller-retour.

Un homme est heureux tant qu'il décide de l'être et nul ne peux l'en empêcher.
Alexandre Soljenitsyne.