Le carrosse est un véhicule hippomobile à quatre roues (La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par...).
C'est un véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un...) issu du coche, en général assez lourd, couvert, muni de suspensions et d'une direction par cheville ouvrière. Les deux essieux sont réunis par une poutre centrale.
Le terme « carrosse » apparaît dans la langue française vers 1574, soit près de trente ans après le « coche ». Au début, la différence est peu probante, elle se précisera par la suite. Le coche n'est fermé que jusqu'à la hauteur (La hauteur a plusieurs significations suivant le domaine abordé.) des accoudoirs et n'a pas de portières, tandis que le carrosse (Le carrosse est un véhicule hippomobile à quatre roues.) est entièrement fermé, avec des glaces qui permettent de voir tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou...) en étant protégé des intempéries, et a une portière de chaque côté. Le train (Un train est un véhicule guidé circulant sur des rails. Un train est composé de...) avant a des roues nettement plus petites, qui facilitent la manœuvrabilité de la voiture. Le carrosse a deux banquettes en vis-à-vis, l'une à l'avant, l'autre à l'arrière, ainsi que des strapontins devant les portières. Le carrosse est suspendu par des soupentes de cuir réglables par un cric, qui sont fixées à des montants de bois, les moutons. Une soupente qui casse entraîne irrémédiablement le renversement du carrosse, avec les conséquences dramatiques qui peuvent en découler. Ce problème ne sera résolu qu'avec l'invention de la berline (La berline est une carrosserie automobile fermée par un toit rigide fixe, avec un pare-bise fixe,...). Le siège du cocher n'est plus solidaire de la caisse (Les caisses en bois servent à emballer des produits en plusieurs pièces, qui doivent être...), mais est fixé sur l'essieu (Dans un véhicule à roues, un essieu est un arbre placé transversalement sous la caisse et...) avant. À la fin du XVIIe siècle (Un siècle est maintenant une période de cent années. Le mot vient du latin saeculum, i, qui...), apparaîssent les ressorts à lames d'acier (L’acier est un alliage métallique utilisé dans les domaines de la construction...), qui remplacent les moutons en gardant sensiblement la même forme (ressorts à la Dalesme, inventés par André Dalesme, mort (La mort est l'état définitif d'un organisme biologique qui cesse de vivre (même si...) en 1727). Puis les ressorts en C, dits ressorts à la Polignac.
Le terme de carrosse désigna aussi bien le véhicule utilisé par la noblesse fortunée pour ses déplacements ordinaires, que le véhicule d'apparat de la cour, extrêmement décoré et ne sortant qu'en des occasions particulières.