Un poteau est un organe de structure d'un ouvrage sur lequel se concentrent de façon ponctuelle les charges de la superstructure (par exemple via un réseau de poutres chargées par les dalles d'un niveau supérieur) et par lequel ces charges se répartissent vers les infrastructures de cet ouvrage (par exemple les fondations).
Un poteau de section rectangulaire ou approchante et à forme non allongée en plan de base sera appelé pilier; un poteau de section circulaire ou approchante sera appelé colonne.
Un poteau de charpente est en bois ou métal .
Un poteau de maçonnerie est en pierre ou béton, béton armé, béton mixte avec profil métal.
Un petit poteau est appelé chandelier ou même chandelle.
Un poteau de béton est un élément dont la section de base est proportionnellement petite par rapport à sa hauteur. Son profil peut être en I ou L ou U.
Un poteau de pont est une pile.
Un (petit) poteau de chantier de hauteur réglable est une chandelle.