La propulsion est le principe qui permet à un corps de se mouvoir dans son espace environnant.
Elle fait appel à un propulseur qui transforme en force motrice l'énergie fournie par le milieu extérieur ou par un moteur.
La propulsion peut désigner par extension la production de cette force, par exemple "propulsion nucléaire", ce qui introduit une confusion entre partie motrice et partie propulsive.
A la place de "propulsion musculaire", les anglais utilisent l'expression "human powered", qui est plus exacte.