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Bras télémanipulateur européen

Le bras télémanipulateur européen ou European robotic arm est un engin de manipulation destiné à la station spatiale internationale [1] [2] [3] [4]

  • masse : 630 kg,
  • charge (La charge utile (payload en anglais ; la charge payante) représente ce qui est effectivement transporté par un moyen de transport donné, et qui donne lieu à un paiement ou...) maximale supportée : 8t,
  • longueur : 11 mètres,

- les deux extrémités du bras robotisé pourront se fixer sur la surface (Une surface désigne généralement la couche superficielle d'un objet. Le terme a plusieurs acceptions, parfois objet géométrique, parfois frontière physique, et est souvent abusivement confondu...) de la station. Le bras effectuera des déplacements en extérieur. Une extrémité se fixera sur un point (Graphie) d'ancrage, puis la deuxième, la première se dégagera alors. Une telle mobilité induit (L'induit est un organe généralement électromagnétique utilisé en électrotechnique chargé de recevoir l'induction de l'inducteur et de la transformer en électricité (générateur) ou en force (moteur).) un vaste champ (Un champ correspond à une notion d'espace défini:) d'action. Le dispositif d'ancrage de l'ERA se trouvera sur une plate-forme mobile se déplaçant le long de rails longeant la structure de la plate-forme,

- les cosmonautes pourront le contrôler depuis l'intérieur de l'ISS, mais aussi depuis l'extérieur,

- chaque extrémité du bras recevra le même dispositif. Ce dernier permettra d'attraper des objets munis du système d'accrochage adéquat. Il se trouvera également muni de caméras vidéo (La vidéo regroupe l'ensemble des techniques, technologie, permettant l'enregistrement ainsi que la restitution d'images animées, accompagnées ou non de son, sur un support...), et d'un outil (Un outil est un objet finalisé utilisé par un être vivant dans le but d'augmenter son efficacité naturelle dans l'action. Cette augmentation se traduit par...) multi- tâches. Les astronautes pourront également s'en servir pour se déplacer.

L'ESA veut l'utiliser pour l'installation et la maintenance d'équipements. Il doit être livré durant l'été 2006 à la Russie et devrait rejoindre l'ISS en novembre 2007.

Source: Wikipédia publiée sous licence CC-BY-SA 3.0.

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