Un véhicule conceptuel (ou concept-car) est un prototype de véhicule développé pour présenter des nouveautés technologiques ou de design. Ces véhicules peuvent rester à l'état de prototype ou être mis en production.
Les constructeurs automobile créent des voitures conceptuelles (ou concept car en anglais) pour montrer leur savoir faire ainsi que les évolutions ou éventuelles évolutions de la marque. Le plus souvent, ces véhicules sont présentés au public ainsi qu'aux professionnels du marché automobile lors de salons ; ces expositions permettent ainsi de recueillir des critiques concernant les nouveautés.
D'autres prototypes sont développés ou adaptés pour le cinéma. Parmi ceux-ci, le plus célèbre est probablement la batmobile, véhicule qu'utilise le héros de comic Batman dans ses aventures ; plusieurs modèles ont été utilisés aux fil des films. Dans le film futuriste I, Robot, qui se déroule en 2035, Will Smith conduit un prototype que Audi a développé spécialement, la RSQ.