Un sous-marin de sauvetage, en anglais DSRV pour Deep Submergence Rescue Vehicle, est un petit sous-marin de plongée profonde conçu pour recueillir l'équipage d'un sous-marin en perdition qui serait posé sur le fond.
Le DSRV est généralement transporté par voie aérienne à bord d'un appareil gros porteur vers un port à proximité du lieu de naufrage. Il est ensuite transporté à bord d'un navire spécialisé ou en pontée d'un sous-marin sur le lieu de l'accident. Le DSRV vient en plongée à proximité du sous-marin en perdition et arrime son sas contre le sas de sauvetage du sous-marin. Le recueil de l'équipage peut alors s'effectuer, généralement en plusieurs voyages.
L'opération de secours ne peut s'effectuer que si le sous-marin est posé sur le fond avec une gîte et une assiette pas trop importantes. Par ailleurs, le sas de sauvetage du sous-marin et le dispositif d'arrimage doit être compatible avec ceux du DSRV. Tous les sous-marins des nations de l'OTAN et alliées sont aux standards des DSRV américains, britanniques et japonais et des exercices sont régulièrement pratiqués.
La marine américaine met en œuvre deux DSRV, le Mystic et l'Avalon
La marine britannique utilise un sous-marin, le LR5, comme sous-marin de sauvetage
Les forces d'auto-défense japonaises possédent deux DSRV, le Chiyoda et Chihaya.