Les liburnes tirent leur nom de la Liburnie, province dalmate, et, depuis la bataille d'Actium, sont le modèle standard utilisé par la marine romaine[1]. Végèce donne sommairement les principes de construction des liburnes et de la coupe des bois[2]. Les liburnes ont de un à cinq rangs de rameurs. Des navires légers de vingt rameurs les pilotent et servent à la reconnaissance navale : ils sont camouflés (littéralement picati ou " peints ") en couleur vert océan[3].