Une Pénichette est un bateau de plaisance fluviale inspiré des traditionnelles péniches des mariniers pour une navigation sans permis sur les canaux et rivières de France, Irlande, Hollande et Allemagne.
Ce nom est une marque déposée de la société Locaboat qui construit et loue ce type de bateaux, Pénichette doit garder sa majuscule.