La grecque, ou tapis de pilotage automatique est un appareil de voie ferroviaire utilisé pour les trains automatiques.
Une grecque est un tapis circulant en permanence entre les rails, passant sous le train.
Elle se compose de deux câbles inductifs parallèles jouant le rôle d'antenne (émetteur). Ces câbles se croisant en un point donné, inversent le champ électrique capté par le train (récepteur). Ceci a pour conséquence d'initialiser un chronomètre, qui va compter le temps écoulé jusqu'à l'inversion de champ suivante. L'écart entre deux croisements est appelé : redan
Le temps ainsi mesuré sera comparé à un temps dit " de base (300ms) " et interprété comme une demande d'accélération ou de freinage. Ainsi en faisant varier la longueur d'un redan, on fait varier la vitesse du train.
Le signal radio ainsi établi sert alors d'intermédiaire au dialogue entre les trains et la partie fixe des équipements : proximité d'un arrêt, déclenchement des freins, autorisation d'ouverture des portes, interphones…
Dans un système automatique tel que le VAL, le train émet en continu un signal récupéré par la grecque. L'interruption de ce signal cause la disparition du train des écrans de contrôle. Les équipements électroniques situés en bordure des voies détectent cette disparition et l'interprèent comme une défaillance grave du train. La zone où se situe le train est alors immédiatement arrêtée.
Le terme de " grecque " a pour origine la structure des tapis utilisés sur les lignes 1,3 et 4 qui avait la forme approchée d'une frise grecque.
Mais depuis 1975 ce terme est tombé en désuétude dans le jargon usité par les agents de maintenance, à la suite de la mise en service d'un autre système (135 KHz)