Le moteur à soupapes latérales a eu son heure de gloire des années 1910 aux années 1940, tant en automobiles qu'en motocyclettes.
Il s'agit d'un moteur à quatre temps dont l'admission et l'échappement ne se font pas en tête du cylindre, comme dans les moteurs à soupapes en tête, mais par une chambre latérale au cylindre. (Notons qu'il s'agit d'une position par rapport au cylindre et que, lorsque les cylindres sont horizontaux, par exemple, les soupapes sont au-dessus du cylindre - on parle malgré tout de soupapes latérales.)
Les soupapes ont leur queue en bas, près du vilebrequin, simplifiant le problème de l'entraînement de la distribution.