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Système mobile de service

Le système de service mobile ( Mobile Servicing System MSS) ou Canadarm2 joue un rôle clé dans l'assemblage de la station spatiale internationale et dans sa maintenance : déplacement des modules et des équipements extérieurs de la station ou assistance aux spationautes en sortie extra-véhiculaire (EVA). Il est composé d'une base mobile (MBS), du manipulateur Canadarm2 ( SSRMS - Space Station Remote Manipulator) et de Dextre SPDM (Special Purpose Dexterous Manipulator). Les spationautes reçoivent un entraînement spécial pour être capable d'utiliser les différentes fonctions de ces systèmes.

Le système de service mobile a été conçu et réalisé par MDA Space Missions (Autrefois appellé MD Robotics et encore avant, SPAR Aerospace), c'est une contribution de l'Agence Spatiale Canadienne (L'Agence spatiale canadienne (ASC) ou en anglais Canadian Space Agency (CSA), est le service gouvernemental responsable du programme spatiale canadien. Elle a été fondé le 1er mars 1989 par la Loi sur l'Agence spatiale canadienne, qui a...) à la station spatiale internationale (La Station spatiale internationale (en anglais International Space Station ou ISS) est un habitat placé en orbite terrestre basse, occupé en permanence par un équipage international qui se consacre à la...).

Canadarm2

Canadarm2 (à gauche) sur l'ISS
Canadarm2 (à gauche) sur l'ISS

Lancé sur le vol STS-100 le 19 avril 2001, la nouvelle génération de Canadarm est une version plus grande, plus forte et plus intelligente du bras robotique de la navette spatiale (Une navette spatiale, dans le domaine de l’astronautique, est un véhicule aérospatial réutilisable conçu pour assurer la desserte des stations spatiales en orbite basse mais pouvant aussi assurer...). Canadarm2 mesure 17,6 mètres de long lorsqu'il est complètement (Le complètement ou complètement automatique, ou encore par anglicisme complétion ou autocomplétion, est une fonctionnalité informatique permettant à l'utilisateur de...) déplié. Il possède 7 articulations motorisées. Sa masse (Le terme masse est utilisé pour désigner deux grandeurs attachées à un corps : l'une quantifie l'inertie du corps (la masse inerte) et...) est de 1800 kgs (KGS, acronyme récursif de Kgs Go Server, est un serveur de go qui permet de jouer en ligne contre des adversaires du monde entier depuis l'année 2000....) et son diamètre (Dans un cercle ou une sphère, le diamètre est un segment de droite passant par le centre et limité par les points du cercle ou de la sphère. Le diamètre est aussi la longueur de ce segment. Pour indiquer...) est de 35 cm. Le bras peut maniupler des charges pesant jusqu'à 116 000 kgs et est utilisé pour arrimer la navette (Une navette spatiale, dans le domaine de l'astronautique, est un véhicule aérospatial réutilisable conçu pour assurer la desserte des stations spatiales en orbite basse mais...) spatiale à la station. Le système de manipulation à distance de la station spatiale (Une station spatiale, dans le domaine de l'astronautique, est une installation spatiale en orbite ou déposée sur un astre, ne disposant pas de moyens de propulsion autonomes ou ne disposant que de moyens de...) ou SSRMS, peut changer de point (Graphie) d'attache avec ses deux préhenseurs situés à ses extrémités, il peut ainsi se déplacer sur la surface (Une surface désigne généralement la couche superficielle d'un objet. Le terme a plusieurs acceptions, parfois objet géométrique, parfois frontière physique, et est souvent abusivement...) extérieure de la station en allant de point d'attache en point d'attache. Son déplacement ( En géométrie, un déplacement est une similitude qui conserve les distances et les angles orientés. En psychanalyse, le déplacement est mécanisme de défense déplaçant la valeur, et finalement le sens ...) est uniquement limité par le nombre (La notion de nombre en linguistique est traitée à l’article « Nombre grammatical ».) de Power Data Grapple Fixtures (PDGFs). Ceux-ci, répartis sur la station lui fournissent l'alimentation et les connections pour sa commande (Commande : terme utilisé dans de nombreux domaines, généralement il désigne un ordre ou un souhait impératif.) et la vidéo (La vidéo regroupe l'ensemble des techniques, technologie, permettant l'enregistrement ainsi que la restitution d'images animées, accompagnées ou non de son, sur un support adapté à l'électronique et non de type photochimique....). D'autre part, le bras peut également aller d'un bout à l'autre de la station grâce à la base mobile (MBS), située sur la poutre principale, véritable colonne vertébrale (La colonne vertébrale, ou rachis, est un empilement d'os articulés appelés vertèbres. Elle est le support du dos des vertébrés, notamment des mammifères. C'est sur la colonne vertébrale que sont...) de la station.

La plupart du temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.), les opérateurs qui utilisent le MSS, voient ce qu'ils font grâce aux trois écrans LCD des stations de travail robotiques (Robotic Work Station (RWS)). L'ISS compte 2 de ces stations et une seule peut contrôler le robot (Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou...) en même temps. Lorsque la station sera terminée, une de ces stations sera située dans le module américain Destiny et l'autre dans la coupole (Une coupole est une voûte hémisphérique, de profil semi-circulaire, elliptique ou polygonal, parfois exhaussée par un tambour. La toiture de cette voûte...) Cupola. Actuellement, ces deux stations sont dans le module Destiny. Chaque RWS compte deux jeux de joysticks : le contrôleur manuel de rotation (RHC) et le contrôleur manuel de translation(THC), un panneau de contrôle (Le mot contrôle peut avoir plusieurs sens. Il peut être employé comme synonyme d'examen, de vérification et de maîtrise.) et d'affichage (L' affichage désigne l'application d'une surface de papier script dans un lieu public(et non du foyer)sur un support destiné à son émission, externe ou interne, ce qui en fait un média à part entière sans contexte...) (DCP) et un ordinateur portable (Un ordinateur portable, laptop (en Suisse) ou encore PC portable est un ordinateur personnel qui, grâce à un poids et un encombrement limités, peut être transporté très facilement.) (PCS).

L'astronaute Leroy Chiao utilisant une station de contrôle de Canadarm2 dans le module laboratoire Destiny.
L'astronaute (Un astronaute est le nom donné à une personne qui voyage ou ayant voyagé dans l'espace. Le terme désigne généralement un professionnel, pilote ou passager d'un véhicule...) Leroy Chiao utilisant une station de contrôle de Canadarm2 dans le module laboratoire Destiny.

Système de base mobile

Une plate-forme se déplaçant sur un rail (Un rail (ou lisse en québécois) est une barre d’acier profilée. Deux files parallèles de rails mis bout à bout forment une voie ferrée. Ils reposent alors généralement sur des traverses pour...) de la longueur (La longueur d’un objet est la distance entre ses deux extrémités les plus éloignées. Lorsque l’objet est filiforme ou en forme de lacet, sa longueur est celle de...) de la station, le système de base mobile ou MBS, offre une mobilité latérale au Canadarm2 le long de la poutre principale de la station. Le MBS a été ajouté à la station lors du vol STS-111 en juin 2002.

Le nom exact et complet du MBS est "MRS Base System", où MRS signifie "Mobile Remote Servicer".

Manipulateur agile spécialisé

Le manipulateur agile spécialisé, ou la main canadienne ("Dextre"), est un petit robot à deux bras capable de réaliser des tâches d'assemblage délicates, généralement effectuées par des astronautes lors de sorties extravéhiculaires (EVA). Des tests ont été réalisé dans la chambre de simulation spatiale de l'Agence spatiale (Une agence spatiale est un organisme d'État ayant pour but d'étudier l'Espace et de développer et gérer des programmes spatiaux) canadienne au laboratoire David Florida à Ottawa. Le transport (Le transport est le fait de porter quelque chose, ou quelqu'un, d'un lieu à un autre, le plus souvent en utilisant des véhicules et des voies de communications (la route, le canal ..). Par...) de Dextre sur la station est prévu durant la mission STS-123 par la navette Endeavour (Endeavour est à l'origine le premier voilier du célèbre capitaine britannique James Cook.). Cette mission devrait avoir lieu en décembre 2007 selon le manifeste consolidé de lancement de la NASA (La National Aeronautics and Space Administration (« Administration nationale de l'aéronautique et de l'espace ») plus connue sous son abréviation NASA, est l'agence gouvernementale...).

Source: Wikipédia publiée sous licence CC-BY-SA 3.0.

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