La Société d’exploitation des transports de l’agglomération orléanaise (très fréquemment nommée "SETAO") est la société chargée des transports publics sur Orléans et ses villes voisines. La marque SEMTAO, pour Société d’économie mixte des transports de l’agglomération orléanaise, sous laquelle est exploitée le réseau, lui est associée depuis octobre 1977. Actuellement, ce service gère -entre autres- le tramway d'Orléans, ainsi que plus d'une trentaine de lignes de bus. La société Transdev gère actuellement ce réseau.
En 2006, la Semtao a transporté 24,8 millions de voyageurs, soit une fréquentation en hausse de 6,3 % par rapport à l'année précédente[1].