Les voitures USI sont l'abréviation des voitures unifiés de service intérieur étudiées par la division des études des voitures (DEV). Elles sont apparues à l'inventaire SNCF au début des années 1960.
Elles ont été commandées pour assurer les trains en complément du parc de voitures UIC de même génération. Il s'agit de la première série importante abandonnant le sacro-saint compartiment. En effet, elles adoptent la disposition salle (ou coach) très utilisée aux États-Unis, mais peu prisée alors par les voyageurs européens.
La voiture présente deux plates-formes d'accès. Les toilettes sont reportées aux extrémités de la voiture. Si la disposition coach est majoritaire, certaines voitures disposent toutefois des deux dispositions avec quatre compartiments classiques au centre de la voiture.
Leurs qualités de confort et la présentation flatteuse de l'intérieur ont permis aux voyageurs français de se familiariser avec ce type de voitures et de les apprécier. Les voitures Corails, commandées 13 ans plus tard, reprendront majoritairement cette disposition, en généralisant la climatisation : il est en effet impossible de rendre toutes les baies ouvrantes sur la disposition en salle, le vent créé étant trop violent en fin de voiture.
Comme pour les voitures UIC, la livrée vert wagon est appliquée, remplacée ensuite par la livrée C. 160, vert garrigue et gris aluminium..
Dans les années 90, des conseils régionaux ont racheté une partie du parc USI en bon état pour l'aménager en TER. Il a ainsi reçu une livrée à base de bleu isabelle et de gris métallisé, circulant en rames complètes sur les lignes régionales les plus chargées. Certaines voitures ont gardé leur livrée C. 160 mais arborent le sigle TER. Elles ne sont pas rénovées. Avec ces opérations de modernisation, on peut envisager que ces voitures très réussies, circulent jusqu'en 2015 à 2020.
En 1996, la Belgique, à court de matériel omnibus et en attente de livraison de matériel neuf, rachète un lot de voitures USI à la SNCF. Elles sont remises au niveau de confort actuel et repeintes en rouge vif avec une fine bande blanche sous les baies. Ces voitures ont été récemment retirées du service, remplacées par des voitures et automotrices neuves.