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Posté par Redbran le Jeudi 05/04/2018 à 12:00
Meilleure compréhension des facteurs humains pour une conduite automatisée plus sûre

©Techno-Science.net
Entre les voitures manuelles et celles à conduite entièrement automatisée, il existe de nombreuses solutions intermédiaires qui permettront au conducteur d'activer ou de désactiver le mode automatique. D'ailleurs, elles font déjà leur apparition sur le marché. Mais sommes-nous certains à 100 % que cette période de transition ne pose aucun risque d'accident ? Le projet (Un projet est un engagement irréversible de résultat incertain, non reproductible a priori à l’identique, nécessitant le concours et l’intégration d’une grande...) HFAUTO fait la lumière (La lumière est l'ensemble des ondes électromagnétiques visibles par l'œil humain, c'est-à-dire comprises dans des longueurs d'onde de 380nm (violet) à 780nm (rouge). La...) sur cette question.

Nous savons d'expérience que les embouteillages et la pollution (La pollution est définie comme ce qui rend un milieu malsain. La définition varie selon le contexte, selon le milieu considéré et selon ce que l'on peut entendre par malsain [1].) sont devenus l'un des enjeux majeurs auxquels nos villes doivent faire face. Si la conduite hautement automatisée (CHA) est habituellement présentée comme l'une des façons les plus efficaces de remédier à ces problèmes, il convient d'apporter une réponse à de nombreuses questions avant que l'on puisse se fier aux voitures autonomes à grande échelle (La grande échelle, aussi appelée échelle aérienne ou auto échelle, est un véhicule utilisé par les sapeurs-pompiers, et qui emporte une échelle escamotable de...).

Le financement accordé au titre du projet HFAUTO a permis au Dr Riender Happee et à son équipe de mieux comprendre ce problème complexe. Ensemble (En théorie des ensembles, un ensemble désigne intuitivement une collection d’objets (les éléments de l'ensemble), « une multitude qui peut...), ils cherchaient à déterminer comment concevoir les interfaces homme-machine (IHM); recenser les meilleures façons pour que l'automatisation puisse comprendre le statut et les intentions du conducteur; faire la lumière sur l'impact de la CHA sur les risques d'accident et l'efficacité des transports (Le transport, du latin trans, au-delà, et portare, porter, est le fait de porter quelque chose, ou quelqu'un, d'un lieu à un autre.); et, enfin, étudier les aspects juridiques des accidents impliquant des voitures sous CHA.

"Nous avons adopté une approche ?sécurité avant tout (Le tout compris comme ensemble de ce qui existe est souvent interprété comme le monde ou l'univers.)?", explique le Dr Happee, chercheur (Un chercheur (fem. chercheuse) désigne une personne dont le métier consiste à faire de la recherche. Il est difficile de bien cerner le métier de chercheur tant les domaines de recherche sont...) aux départements de robotique cognitive, des transports et de planification (La planification est la programmation d'actions et d'opérations à mener) du TU Delft. "Notre recherche (La recherche scientifique désigne en premier lieu l’ensemble des actions entreprises en vue de produire et de développer les connaissances scientifiques. Par extension métonymique, la recherche scientifique désigne également le cadre...) nous a permis d'apporter des éclaircissements sur la capacité humaine à reprendre le contrôle (Le mot contrôle peut avoir plusieurs sens. Il peut être employé comme synonyme d'examen, de vérification et de maîtrise.) d'un véhicule (Un véhicule est un engin mobile, qui permet de déplacer des personnes ou des charges d'un point à un autre.) autonome. Ces connaissances peuvent servir à concevoir des technologies d'automatisation qui sont non seulement sûres sur le plan technique, mais également perçues comme sûres et confortables par le conducteur quand celui-ci détourne son attention de la route (Le mot « route » dérive du latin (via) rupta, littéralement « voie brisée », c'est-à-dire creusée dans la roche, pour ouvrir le chemin.) pour consacrer le trajet au travail ou aux divertissements."

Il ressort des premières conclusions du projet qu'il faut environ 10 secondes à un conducteur, qui a confié la conduite à sa voiture (Une automobile, ou voiture, est un véhicule terrestre se propulsant lui-même à l'aide d'un moteur. Ce véhicule est conçu pour le transport terrestre de personnes ou de marchandises, elle est équipée en conséquence. C'est un des...), pour passer (Le genre Passer a été créé par le zoologiste français Mathurin Jacques Brisson (1723-1806) en 1760.) du mode automatisé au mode manuel. Ces 10 secondes correspondent au temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) nécessaire pour évaluer le nombre (La notion de nombre en linguistique est traitée à l’article « Nombre grammatical ».) d'usagers de la route à proximité. L'estimation de leur vitesse (On distingue :) relative prend encore plus de temps.

L'équipe a tenté d'identifier les IHM qui pourraient résoudre le problème de délai (Un délai est d'après le Wiktionnaire, « un temps accordé pour faire une chose, ou à l’expiration duquel on sera tenu de faire une certaine chose.  ».) de réaction. Les chercheurs ont commencé par utiliser la réalité augmentée (La notion de réalité augmentée désigne les systèmes (au sens informatique) qui rendent possible la superposition d'un modèle virtuel 3D ou 2D à la...) pour assister les usagers de l'automatisation dans la reprise du contrôle de leur véhicule. "Les IHM traditionnelles se servent (Servent est la contraction du mot serveur et client.) d'indications sonores et souvent visuelles. Nous avons ajouté la vibration du siège pour créer une interface (Une interface est une zone, réelle ou virtuelle qui sépare deux éléments. L’interface désigne ainsi ce que chaque élément a besoin de connaître de l’autre pour...) qui utilise trois modes. D'après les résultats obtenus, les sons et les vibrations sont efficaces pour attirer l'attention du conducteur, tandis que les éléments visuels sont efficaces pour le guider", explique le Dr Happee.

L'équipe a mis en évidence les limites techniques des technologies actuelles en ce qui concerne la surveillance de l'état du conducteur. Le suivi du regard a donné des résultats prometteurs tant en laboratoire qu'en conditions quasi réelles sur la route. Les membres de l'équipe ont simulé avec succès, à l'aide du modèle de conduite COSMODRIVE, le balayage visuel des conducteurs, leur processus de prise de décision et leur comportement.

Les observations (L’observation est l’action de suivi attentif des phénomènes, sans volonté de les modifier, à l’aide de moyens d’enquête et d’étude appropriés. Le plaisir procuré explique la...) sur route occupaient une place centrale dans le projet. Un modèle comportemental du conducteur a été élaboré, tenant compte des variations entre les conducteurs. Par ailleurs, des méthodes ont été mises au point (Graphie) pour évaluer l'attention et la charge (La charge utile (payload en anglais ; la charge payante) représente ce qui est effectivement transporté par un moyen de transport donné, et qui...) de travail à l'aide de potentiels évoqués (PE) dans l'activité (Le terme d'activité peut désigner une profession.) cérébrale. Si une grande partie des résultats du projet sont positifs, l'équipe a identifié un obstacle majeur à la commercialisation dans le changement de voies de circulation (La circulation routière (anglicisme: trafic routier) est le déplacement de véhicules automobiles sur une route.) qui impliquent d'autres usagers. Avant que les voitures de niveau SAE 4 puissent sillonner nos routes, il y a lieu de trouver des solutions pour réduire ce risque.

"D'une manière générale, nos expériences menées dans des simulateurs de conduite et dans des véhicules sur la route ont apporté des clarifications sur l'interaction (Une interaction est un échange d'information, d'affects ou d'énergie entre deux agents au sein d'un système. C'est une action réciproque qui suppose l'entrée en contact de sujets.) de l'homme (Un homme est un individu de sexe masculin adulte de l'espèce appelée Homme moderne (Homo sapiens) ou plus simplement « Homme ». Par distinction, l'homme prépubère est appelé un garçon, tandis...) avec divers niveaux d'automatisation, allant de la régulation (Le terme de régulation renvoie dans son sens concret à une discipline technique, qui se rattache au plan scientifique à l'automatique.) adaptative de la vitesse à un système de conduite hautement automatisée en quittant la route des yeux", explique le Dr Happee. "Nous espérons que les résultats du projet HFAUTO, ainsi que la feuille (La feuille est l'organe spécialisé dans la photosynthèse chez les végétaux supérieurs. Elle est insérée sur les...) de route pour l'introduction sur le marché que nous avons élaborée, joueront un rôle décisif dans les futurs (Futurs est une collection de science-fiction des Éditions de l'Aurore.) travaux de recherche et de développement."

Au cours des prochains mois (Le mois (Du lat. mensis «mois», et anciennement au plur. «menstrues») est une période de temps arbitraire.), HFAUTO poursuivra ses travaux dans le cadre des partenariats qu'il a noués au niveau industriel avec des acteurs tels que BMW (Bayerische Motoren Werke AG Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft.ogg  ou BMW (en français : manufacture bavaroise de moteurs) est une société...), Volvo (Volvo, fondée en 1927 en Suède avec l'aide de la société SKF, est un constructeur de véhicules et de moteurs.), Jaguar (Le jaguar (Panthera onca) est un mammifère carnivore de la famille des félidés. C'est l'un des quatre « grands félins » du genre...), Continental et TNO. Les 13 jeunes chercheurs formés dans le cadre du projet ont décroché un stage (Un stage est le plus souvent une période de formation, d'apprentissage ou de perfectionnement qui dure quelques jours à plusieurs mois dans...) auprès de ces entreprises partenaires.

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