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Posté par Adrien le Lundi 23/04/2007 à 00:00
Domo, un robot pour nous aider dans les corvées quotidiennes
Aazron Edsinger, chercheur au Laboratoire des sciences de l'informatique et d'intelligence artificielle et membre du Groupe de robotique humanoïde du MIT, travaille à développer un robot pour aider les personnes âgées ou handicapées à faire face aux petites tâches quotidiennes qu'elles ne savent ou ne peuvent plus accomplir. Domo est ainsi déjà capable de ranger un objet (De manière générale, le mot objet (du latin objectum, 1361) désigne une entité définie dans un espace à trois dimensions, qui a une fonction précise, et qui peut être désigné par une étiquette verbale. Il est...), de nettoyer une surface (Une surface désigne généralement la couche superficielle d'un objet. Le terme a plusieurs acceptions, parfois objet géométrique, parfois frontière physique, et est souvent abusivement...) ou de vous servir un verre (Le verre, dans le langage courant, désigne un matériau ou un alliage dur, fragile (cassant) et transparent au rayonnement visible. Le plus souvent, le verre est constitué d’oxyde de silicium (silice SiO2) et de...) (voir les vidéos (La vidéo regroupe l'ensemble des techniques, technologie, permettant l'enregistrement ainsi que la restitution d'images animées, accompagnées ou non de son, sur un support...)). Avant de saisir d'un objet, Domo l'observe sous toutes les coutures afin de mieux percevoir sa forme en trois dimensions (Dans le sens commun, la notion de dimension renvoie à la taille ; les dimensions d'une pièce sont sa longueur, sa largeur et sa profondeur/son épaisseur, ou bien son diamètre si c'est une pièce de...).


Le robot Domo

Reste que Domo est encore très encombrant et nécessite une quinzaine d'ordinateurs pour savoir comment attraper une boîte de gâteaux.

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Illustration: MIT
 
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