La boutique Techno-Science
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La description
Il s'agit d'un robot (Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplissant automatiquement soit des tâches qui...) éducatif de programmation (La programmation dans le domaine informatique est l'ensemble des activités qui permettent l'écriture des programmes informatiques. C'est une étape importante de la...) AI basé sur Raspberry Pi 4B. Il utilise des roues Mecanum et des moteurs TT avec encodeur pour obtenir un mouvement omnidirectionnel à 360 ° pour s'adapter à des itinéraires plus compliqués. Équipé d'une plate-forme de caméra (Le terme caméra est issu du latin : chambre, pour chambre photographique. Il désigne un appareil de prise de vues animées, pour le cinéma, la télévision ou la vidéo.) 2DOF tout en métal (Un métal est un élément chimique qui peut perdre des électrons pour former des cations et former des liaisons métalliques ainsi que des liaisons ioniques dans le cas...), d'une caméra USB HQ et d'une transmission transparente WIFI fluide (Un fluide est un milieu matériel parfaitement déformable. On regroupe sous cette appellation les gaz qui sont l'exemple des fluides...), qui peut vous apporter une expérience visuelle agréable de la perspective FPV. Nous avons également spécialement conçu une carte d'extension d'entraînement, qui embarque des gyroscopes, des servos, des haut-parleurs et une interface (Une interface est une zone, réelle ou virtuelle qui sépare deux éléments. L’interface désigne ainsi ce que chaque élément a besoin de connaître de l’autre pour pouvoir...) moteur. Combiné avec PID, TensorFlow, KNN et d'autres algorithmes, il peut réaliser la reconnaissance des couleurs, la détection des visages, la reconnaissance des gestes / QRcode, la diffusion (Dans le langage courant, le terme diffusion fait référence à une notion de « distribution », de « mise à disposition » (diffusion d'un produit, d'une information), voire de « vaporisation »...) vocale et le pilote automatique (Un pilote automatique (souvent abrégé PA) est un système permettant de maintenir un véhicule sur une trajectoire et avec une vitesse préétablies.) et d'autres fonctions. Nous pouvons également contrôler cette voiture robotisée par une poignée APP ou PS2. Nous fournirons une image avec tous les logiciels et contient tout le code de routine. Après avoir configuré le réseau (Un réseau informatique est un ensemble d'équipements reliés entre eux pour échanger des informations. Par analogie avec un filet (un réseau est un « petit rets », c'est-à-dire un petit filet), on appelle...), vous pouvez interagir avec la voiture via le téléphone mobile (Un téléphone mobile, également nommé téléphone portable (ou simplement mobile et portable), téléphone cellulaire (en Amérique du Nord), natel (en Suisse), GSM ou familièrement G (en Belgique), permet de communiquer par...).

Fonctionnalité
Conception structurelle exquise en détail
La bande de pare-chocs (Le pare-chocs est un élément de la carrosserie d'un véhicule automobile.) est collée à l'extérieur pour éviter d'endommager la carrosserie (La carrosserie est l'enveloppe rigide d'une machine, destinée à protéger les organes situé à l'intérieur. La carrosserie d'un véhicule protège les personnes et les éléments...) de la voiture.
Le filtre (Un filtre est un système servant à séparer des éléments dans un flux.) à poussière doit être installé des deux côtés de la carte Raspberry Pi interne (En France, ce nom désigne un médecin, un pharmacien ou un chirurgien-dentiste, à la fois en activité et en formation à l'hôpital ou en cabinet pendant une durée variable...) pour empêcher la poussière et étendre l'utilisation du Raspberry Pi.
La conception de roulement ( En mécanique, le roulement, et plus précisément le roulement sans glissement, est le mouvement d'un corps qui reste en contact avec une surface d'appui sans glisser, qui s'entend généralement pour un corps...) du bas de la plate-forme de la caméra garantit que la caméra tourne de manière stable et en douceur.
Le câblage de la caméra de type L est pratique pour passer (Le genre Passer a été créé par le zoologiste français Mathurin Jacques Brisson (1723-1806) en 1760.) à travers le trou sur le côté de la carrosserie et se brancher sur l'interface USB de la carte Raspberry Pi.
Carte d'extension de pilote personnalisée
Intégré au capteur (Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable exemple : une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité, la déviation d'une aiguille....) gyroscopique MPU6050, de sorte que la voiture possède une fonction d'auto-stabilisation.
Avec la fonction de détection de tension (La tension est une force d'extension.), et les données (Dans les technologies de l'information (TI), une donnée est une description élémentaire, souvent codée, d'une chose, d'une transaction d'affaire, d'un événement, etc.) de tension seront retournées à l'APP du téléphone (Le téléphone est un système de communication, initialement conçu pour transmettre la voix humaine.) mobile pour une surveillance en temps (Le temps est un concept développé par l'être humain pour appréhender le changement dans le monde.) réel.
Alarme basse tension (Les normes européennes définissent le domaine de la basse tension (abréviation BT) comme les tensions comprises entre :), prise de connexion anti-retour, écran (Un moniteur est un périphérique de sortie usuel d'un ordinateur. C'est l'écran où s'affichent les informations saisies ou demandées par l'utilisateur et générées ou restituées par l'ordinateur, sous forme de texte et d'images en deux...) en soie (De la soie (fibre textile d'origine animale) est produite par de nombreux insectes, araignées et chenilles de certains papillons notamment (Yponomeutes,...) transparente, empêche les utilisateurs de se connecter inversement.
Outil (Un outil est un objet finalisé utilisé par un être vivant dans le but d'augmenter son efficacité naturelle dans l'action. Cette augmentation se traduit par la simplification des actions entreprises, par une plus...) Jupyter Lab + programmation Python + OpenCV
Pas besoin (Les besoins se situent au niveau de l'interaction entre l'individu et l'environnement. Il est souvent fait un classement des besoins humains en trois grandes catégories : les besoins...) d'installer de logiciel (En informatique, un logiciel est un ensemble d'informations relatives à des traitements effectués automatiquement par un appareil informatique. Y sont inclus les instructions de...), de programmation et de débogage directement via le navigateur Web (Un navigateur Web est un logiciel conçu pour consulter le World Wide Web. Techniquement, c'est au minimum un client HTTP.).
Basé sur le langage de programmation (Un langage de programmation est un langage informatique, permettant à un être humain d'écrire un code source qui sera analysé par une machine,...) Python populaire, coopérez avec OpenCV pour le traitement d'image.
APP multifonction Android / iOS
Reconnaissance des couleurs, suivi des cibles, détection des visages, reconnaissance des gestes / code QR, diffusion vocale et conduite automatique (L'automatique fait partie des sciences de l'ingénieur. Cette discipline traite de la modélisation, de l'analyse, de la commande et, de la régulation des systèmes dynamiques. Elle a pour...), etc.
Quatre modes différents: surround, panoramique, auto-stabilisation, mode position.
Interface de débogage de la roue (La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre.) Mecanum, qui est pratique pour les utilisateurs pour acquérir des connaissances pertinentes sur le mouvement omnidirectionnel.

Spécifications du produit
microprocesseur (Un microprocesseur est un processeur dont les composants ont été suffisamment miniaturisés pour être regroupés dans un unique circuit intégré....): Raspberry Pi4B Broadcom (Broadcom Corporation (appelée plus couramment Broadcom, NASDAQ : BRCM) est une entreprise américaine de l'industrie de l'électronique, qui développe des semi-conducteurs...) BCM2711
système d'exploitation: le système Linux (Au sens strict, Linux est le nom du noyau de système d'exploitation libre, multitâche, multiplate-forme et multi-utilisateur de type UNIX créé par Linus Torvalds, souvent désigné comme le noyau...) Raspberry Piofficial est basé sur Debian (Debian (/de.bjan/) est une organisation communautaire et démocratique, dont le but est le développement d'un système d'exploitation basé exclusivement sur des...)
Langage de programmation: Python3
Entrée: 2 millions de caméras grand angle (En géométrie, la notion générale d'angle se décline en plusieurs concepts apparentés.) haute définition (Une définition est un discours qui dit ce qu'est une chose ou ce que signifie un nom. D'où la division entre les définitions réelles et les définitions nominales.), gyroscope (Un gyroscope (du grec « qui regarde la rotation ») est un appareil qui exploite le principe de la conservation du moment angulaire en physique (ou encore stabilité gyroscopique ou effet gyroscopique).), encodeur
Sortie: quatre interfaces moteur indépendantes, buzzer, klaxon, quatre interfaces servo PWM
Étalonnage d'attitude: Étalonnage d'attitude gyroscopique
Rotation PTZ: servo PWM 180 degrés gauche, droite, haut et bas, levage manuel
Télécommande (Les télécommandes sont des dispositifs, généralement de taille réduite, servant à en manipuler un autre à distance, via un câble, par infrarouge ou ondes radio. Les télécommandes servent à interagir avec des jouets, des...): Moble APP (WIFI), contrôleur PS2 (WIFl)
Schéma d'alimentation: pack de batteries 18650 (12, 6 V)
Durée de vie (La vie est le nom donné :): 180 minutes ( Forme première d'un document : Droit : une minute est l'original d'un acte. Cartographie géologique ; la minute de terrain est la carte originale, au crayon, levée sur le terrain....): 180 minutes
Protection de sécurité: protection contre les inversions de connexion, protection contre les surintensités, alarme basse tension, surveillance de la tension
Moteur: moteur TT avec roue (La roue est un organe ou pièce mécanique de forme circulaire tournant autour d'un axe passant par son centre.) codeuse * 4
Mode de communication (La communication concerne aussi bien l'homme (communication intra-psychique, interpersonnelle, groupale...) que l'animal (communication intra- ou inter- espèces) ou la machine (télécommunications, nouvelles technologies...), ainsi que leurs...): communication WIFI
Pneu de chariot (Un chariot est un plateau équipé de quatre roues, et sert au transport de charges. Par extension on inclut également ceux à trois ou cinq roues, parlant alors de...): Omni Wheel
Taille de l'assemblage: 235 * 235 * 150 mm (taille de l'assemblage)
Poids (Le poids est la force de pesanteur, d'origine gravitationnelle et inertielle, exercée par la Terre sur un corps massique en raison uniquement du voisinage de la Terre. Elle est égale à l'opposé de la résultante des...) de l'assemblage: 1420g

Liste de colis
Carte d'extension * 1
Corps en acrylique * 1
Acrylique PTZ * 1
Appareil photo * 1
Poignée de télécommande * 1
Cadre de levage de la caméra * 1
Support de caméra * 1
Support de caméra * 1
Bande de pare-chocs * 1
Filtre à air (L'air est le mélange de gaz constituant l'atmosphère de la Terre. Il est inodore et incolore. Du fait de la diminution de la pression de l'air avec...) * 1
sVelcros * 1
Mecanum WheelR * 2
WheelL * 2
Moteur * 4
Batterie * 1
Chargeur * 1
Lecteur de carte * 1
Roulement 6810ZZ * 1
Pack servo "2
Pack ventilateur * 1
Câble de connexion de la carte * 1
Haut-parleur (Un haut-parleur est un transducteur électromécanique destiné à produire des sons à partir d'un signal électrique. On emploie parfois aussi ce terme pour...) * 1
Ligne audio * 1
Câble de caméra * 1
HDMI vers MlCRO * 1
Fil moteur * 1
Tournevis (Un tournevis est un outil servant à serrer et desserrer les vis.) + pince (Une pince est un dispositif mécanique ou un outil, ayant pour fonction de pincer quelque chose d'autre, c'est-à-dire serrer pour saisir ou maintenir.) à épiler
Boîte d'emballage * 1


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