Un tétraèdre de Héron est un tétraèdre qui a les côtés, les faces et son volume tous exprimés en nombres rationnels. Les faces doivent par conséquent être toutes des triangles de Héron, c’est-à-dire avoir ses côtés en nombres rationnels. Un tétraèdre régulier avec des côtés de longueurs rationnelles n'est pas un tétraèdre de Héron, car la surface de ses faces et son volume ne sont pas des nombres rationnels.
Un tétraèdre de Héron est quelque fois appelé un tétraèdre parfait.