Le Boeing X-50A Dragonfly, est un drone à décollage et atterrissage vertical développé par Boeing et l'agence DARPA pour démontrer le principe que le rotor d'un hélicoptère peut être arrêté en vol et servir comme une aile fixe. Le X-50A est construit à partir du programme Sikorsky X-Wing produit durant les années 1980. Le X-50A est propulsé par un simple turboréacteur, le jet de la tuyère est dirigé en bout de pales lors du vol avec rotor en rotation (stationnaire) (voir aussi Djinn), vers l'arrière lors du vol en aile fixe et un mélange des deux lors de la transition.