[News] Contrôle biomimétique d’une prothèse de bras à partir de mouvements naturels

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Isabelle
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[News] Contrôle biomimétique d’une prothèse de bras à partir de mouvements naturels

Message par Isabelle » 26/03/2021 - 13:00:37

Les prothèses robotiques de bras ont beaucoup progressé mais leur contrôle par une personne amputée reste un problème majeur. Dans un article publié dans Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, les scientifiques ont développé un contrôle original basé sur la reconstruction des articulations manquantes chez l’amputé à partir des mouvements résiduels de moignons et d’information contextuelles. Ils démontrent qu’un réseau de neurones artificiels entrainé sur des mouvements naturels permet de reconstruire les articulations manquantes de manière à contrôler quasi normalement un avatar de bras en réalité virtuelle. Bien que les prothèses robotiques de br...
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