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Le Robot Spirit, actuellement en opération sur Mars, rencontre des problèmes avec une de ses roues. Le moteur actionnant la roue avant droite consomme de plus en plus d'énergie, et pourrait bientôt tomber définitivement en panne. Spirit peut très bien se passer de cette roue pour sa mission, les cinq autres assurant son déplacement. Mais les problèmes rencontrés par ce moteur pourraient arriver aux autres. Dans le même temps le jumeau du robot Spirit, Opportunity, continue sa des...