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L'équipe Ingénierie mécanique du MIT (Massachussetts Institute of Technology), l’Université nationale de Séoul et l’Université d’Harvard se sont associées pour créer un robot présentant les caractéristiques d'un ver. Souple et mou, ce robot a été conçu avec des "muscles" permettant un déplacement similaire à celui de l'animal. Les travaux ont été publiés dans IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Concevoir un robot souple présente une difficulté majeure...

La nuit je me vois bien faire un cauchemar
du genre l'invasion des lombric mécaniques,
Terminator a un sacré concurrent...
On l'écrase, on lui donne des coups de marteau et il continue...
Le méchant vers en acier tissé

Il faudrait pas qu'il tombe en panne en explorant un organe