D’après les résultats de cette étude, les robots pourraient, au même titre que les humains, se baser sur l’observation de leurs membres afin d’identifier des outils potentiels.
L'utilisation d'outils a été reconnue comme une compétence importante pour les robots et a fait l'objet de nombreuses recherches. Cependant, l'utilisation des outils a toujours été considérée comme un problème d'apprentissage par les roboticiens et tous les robots précédents qui utilisaient des outils devaient travailler avec au moins certains outils, ou observer l'utilisation des outils par d'autres agents, et apprendre d'eux, afin d'utiliser les outils eux-mêmes.
L’observation des postures de la main, peut permettre aux humains d'identifier des objets comme outils.
« Notre algorithme permet aux robots de reconnaître et d'utiliser immédiatement des outils dans toutes les tâches qu'ils peuvent effectuer sans outils. Un robot peut identifier les caractéristiques de « fonctionnalité » de ses propres membres qui permettent une tâche, d'utiliser ces caractéristiques pour reconnaître un objet comme un outil potentiel pour la même tâche, puis de développer des mouvements réussis avec l'outil en utilisant des contrôleurs que le robot possède déjà », explicite Ganesh Gowrishankar.
Cognition des outils chez les robots
Ce cadre fonctionne pour les outils qui permettent des augmentations cinématiques, c’est-à-dire des extensions de la forme et de la taille (qui peuvent être perçues visuellement) de nos membres. Ceux-ci incluent un ensemble important d'outils que nous utilisons dans la vie quotidienne: cuillères, râteaux, pinces, assiettes et même des chaises (pour grimper), etc. Mais il existe d'autres outils qui permettent des augmentations dynamiques/de force, par exemple marteaux et leviers.
De futurs travaux pourraient étendre les résultats de ce travail, afin de permettre à un robot d'utiliser des outils dynamiques, et de s'intégrer aux techniques disponibles d'apprentissage de l'utilisation d'outils. Cette prochaine étape rapprochera les robots de la capacité polyvalente des humains à utiliser des outils.
Publication:
Tee, K.P., Cheong, S., Li, J. et al. A framework for tool cognition in robots without prior tool learning or observation. Nat Mach Intell 4, 533-543 (2022). https://doi.org/10.1038/s42256-022-00500-9
Contact:
Ganesh Gowrishankar - Chargé de recherche CNRS au LIRMM - ganesh.gowrishankar at lirmm.fr
Source: CNRS INS2I