Robotique

[Roy]

A tous les passioné de robotique deux mots: A L'AIDE!!!!!!! Je suis actuellement entrain de construire un androide (projet de fin d'année), j'ai presque fini la programmation, le squelette est fin prêt mais il me manque l'élément central :les muscles. il me faudrait quelques informations sur les modèles sur le marché QUEL QUE SOIT LE PRIX DE L'ELEMENT. Il me faudrait quelque chose comme un polymère qui se contracterait (progressivement) sous une impulsion éléctrique possèdant une force de traction égalant à peu près les muscles humains (si c'est beaucoup plus puissant, c'est pas un problème).
Bref vous voyez ou ça bug en gros, j'ai pensé aux moteurs éléctriques mais c'est trop bruyant et ça consomme trop d'energie.
HELP PLEASE.

[Victor]

T'es sérieux ou quoi ? Question des muscles c'est baucoup plus compliqués que tu le dis... Il n'existe pas de systèmes fiable de muscles artificiels... Tu seras obligé de passer par des moteurs et des pistons

[Khainyan]

[quote="Roy" Il me faudrait quelque chose comme un polymère qui se contracterait (progressivement) sous une impulsion éléctrique possèdant une force de traction égalant à peu près les muscles humains (si c'est beaucoup plus puissant, c'est pas un problème).
[/quote] Y a bien des polymères qui ont des propriétés de dilatation/contraction sous l'effet d'une impulsion électrique. Mais: à ma connaissance c'est pas continu, et ça pas une force terrible.. p'têtre de quoi soulever du papier à la limite
Après faut se renseigner plus en détail. Y a p'têtre des trucs qui répondent à tes critères. mais j'ai des francs doutes.. ça serait du pain béni pour la robotique..et ça se saurais.

[Troll]

Regarde à cette adresse Roy, cela te donnera surement des idées :
http://www.vieartificielle.com/index.ph ... velle=1105
Ils ont aussi un forum où tu pourras peut-être choper qqles infos

[Khainyan]

Un petit muscle de juste 6mm de diamètre possède la force et la vitesse d'un muscle de doigt humain, un muscle d'air comprimé de 30mm de diamètre est capable du lever plus de 70 kilogrammes à une pression seulement de quatre bar, tandis qu'un grand muscle (50 mm) possède une puissance suffisante afin de détuire un mur de briques.

tout ton bonheur...
N'empèche ça fait peur avec un "muscle" tu détruit un mur... à quand la guerre des androïdes?

[Victor]

Tu vas construire Terminator 1000 ?

[Roy]

En fait c'est une drôle d'idée qui m'est venu durant une de mes periodes de folie mais bon j'ai déja pris 15 paris et je compte bien les gagner.
Ces muscles à aire comprimé c'est éffectivement une bénédiction mais il me faut qqch qui ne me démoli pas ma batterie en un coup si vous voyez ce que je veux dire, j'essaie d'avoir une autonomie d'une heure.
la guerre des droides avec ce truc ce sera difficile, pas assez solide et je pense trop cher.
Le concept est assez simple il me faut juste des muscles capables d'actionner des masses avec une certaine précision, le nombre de muscles et leur puissance est ce qu'il me reste à entrer dans les données de ma pseudo ia.
je continue par contre à chercher un programme pour stabiliser la construction, l'ia se charge de l'utiliser differement selon les situations.
merci troll, yuk yuk dans quelques années on pourra se taper dessus sans avoir à s'entretuer

[Victor]

Question autonomie j'ai l'impression que ton robot ne sera pas autonome tu seras obligé de lui mettre des fils pour l'alimentation

[Roy]

oui j'en ai bien peur, ça dépendera entierement du fonctionnement et de l'efficacité du muscle choisi, il y a aussi des gens qui bossent sur une alimentation wireless mais ça reste à voir. je me demandais juste quelle énergie il fallait pour gonfler 1m3 de muscles, si c'est pas trop conscéquent on peut toujours caser des batteries suffisement puisantes, en plus il semble que ces muscles à air comprimé soient assez petits= gain de place pour des piles supplémentaires. il faut aussi prendre en compte le nombre de kg rajoutés de cette manière.
plus que l'autonomie, le system de refroidissement reste un peu, trop? sommaire, un liquide qui circule dans le sommet de l'androide pour descendre dans les pieds ou il faut plus froid le tout le long de la peau.
bref beaucoup de problèmes à régler. si vous avez des conseils n'hésitez surtout pas. merci

[Victor]

pour les formes classique d'androïdes fait exosquelette il y a des trucs

[Roy]

j'ai pensé à une peau artificielle en latex mais je crois qu'on peut trouver beaucoup plus réaliste, sinon je metterais des renflement en mousse bou éviter d'avoir un bonhomme baton.

[Maulus]

le petit bonhomme en mousse, la la la la lala
tu tututu tu tu

http://www.koreus.com/video/petit-bonhomme-mousse.html

[Roy]

Maulus , je galère suffisement comme ça. pas besoin d'en rajouter, en revanche si tu as des conseils utiles ne te gène pas pour m'en faire part

[Maulus]

'scuze l'humour...

[Ze Venerable]

je n'ai pas de solution pour tes problèmes, par contre je me demande de combien d'actionneurs tu as besoin et de quoi ton robot sera capable une fois fini, si tout ce passe bien (marcher, ...).

[Roy]

quelque chose qui rentre dans les 70 muscles artificiels et quelques moteurs éléctiques, bref c'est pharaonique. En fait ce robot pourra marcher parler, comprendre, apprendre, s'assoire, s'allonger, se relever, trotinner au plus,(je vais même essayer de lui faire attrapper des trucs plus ou moins fragiles) imiter un peu les mouvements humains habituels en fait et ce grâce à son Ia (en cours de reprogrammation d'ailleurs) par contre il faudra pas trop jouer avec son équilibre à mon avis. je crois que j'en ai pour encore quelques années tellement il y de trucs que j'ai oubliés . bref je suis dans le pétrin mais je peux m'en sortir, il n'y a que l'énergie de base qui me manque pour être certain que ce soit possible.

t'en fais pas maulus, je em dis un peu la même chose depuis le début mais J'Y ARRIVERAIS:patap: